[实用新型]一种墙板部品填充原料板的自动化取料机器人装置

说明书

本实用新型公开一种墙板部品填充原料板的自动化取料机器人装置，包括机器人行走架、单件取料机器人，两个机器人行走架之间安装有物料摆放平台，机器人行走架上固定有平移轨，单件取料机器人移动安装在平移轨上，单件取料机器人包括平移小车、第一升降机头，两个平移小车之间连接有小车连接框架，两个第一升降机头对称安装在小车连接框架上，第一升降机头下端连接有取料机构，本实用新型充分利用了原料板的质地软、重量轻的特点，采用针插结构来实现原料板的抓取，抓取作业不会损伤原料板的整体性，具有良好的实用效果，本实用新型自动化程度高，抓取作业全自动进行，节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及模块化墙板自动生产技术领域，尤其是涉及一种墙板部品填充原料板的自动化取料机器人装置。

背景技术

空心砌块是建筑行业常用的墙体主材，是模块化墙板的重要组成部件，由于质轻、消耗原材少等优势，已经成为国家建筑部门首先推荐的产品，空心砌块一般是以工程渣土、固体废物、页岩、污泥等为主要原料，经过原料处理、成型、烧结制成，为了使由砌块制成的墙板具有防火、隔热等特性，往往会在砌块的孔洞中填充不同的功能材料，由于砌块孔洞较小，而耐火、隔热材料基本都是整张的板状材料，要对孔洞进行填充的话，需要先将整张材料先切割成复合孔洞大小的尺寸，然后才能进行填充，现有的切割设备自动化程度不高，人工操作较多，生产效率较低，无法满足批量快速切割需求。

要实现自动化切割作业，首先是要解决原料板的单张上料问题，由于耐火、隔热材料制成的原料板具有质地较软，重量较轻的特点，常用的夹持取料设备容易在夹持过程中损伤板料，因此并不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种墙板部品填充原料板的自动化取料机器人装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种墙板部品填充原料板的自动化取料机器人装置，包括机器人行走架、单件取料机器人，两个所述机器人行走架平行设置，两个所述机器人行走架之间安装有物料摆放平台，两个所述机器人行走架上都分别固定有平移轨，所述单件取料机器人移动安装在两根平移轨上，所述单件取料机器人包括平移小车、第一升降机头，两个所述平移小车分别移动安装在两根平移轨上，两个所述平移小车之间连接有小车连接框架，两个所述第一升降机头对称安装在小车连接框架上，所述第一升降机头上设有第一升降杆，两个所述第一升降杆下端连接有取料机构。

所述取料机构包括机构安装底座、尖针取料组件，所述机构安装底座两端分别与第一升降杆下端相连，沿所述机构安装底座长度方向依次均布安装有若干个开合驱动组件，所述尖针取料组件安装连接在开合驱动组件上，所述尖针取料组件通过开合驱动组件驱动运动。

所述开合驱动组件包括开合气缸安装座、开合动力杆、开合动力气缸，所述开合气缸安装座固定安装在机构安装底座上端面上，所述开合气缸安装座上开设有两条对称布置的动力杆运动槽，所述开合动力杆活动安装在两条动力杆运动槽内，所述开合动力气缸安装在开合气缸安装座上，所述开合动力气缸垂直向下安装，所述开合动力气缸的活塞杆端连接在开合动力杆上，所述动力气缸能驱动开合动力杆在动力杆运动槽内做升降运动，所述开合动力杆两侧分别安装有一个开合驱动构件，所述开合驱动构件包括第一连杆、第二连杆、连杆座，所述第一连杆上端转动连接在开合动力杆上，所述第一连杆下端与第二连杆上端转动连接，所述连杆座固定安装在机构安装底座上，所述第二连杆中部转动在连杆座上，所述尖针取料组件连接在第二连杆下端。

所述尖针取料组件包括装针盒、压针构件、针头构件，所述装针盒上开设有装针入口、装针槽，所述装针入口与装针槽相连通，所述装针盒内设有压针孔、针头落位孔，所述压针孔与针头落位孔相连通，所述压针构件安装在压针孔内，所述针头构件安装在针头落位孔内，所述压针构件包括压针活塞、压针弹簧，所述压针活塞活动安装在压针孔内，所述压针弹簧一端连接在压针孔孔底，一端连接在压针活塞上，所述压针活塞朝向压针弹簧端连接有活塞拉杆，所述活塞拉杆延伸到装针盒外，所述针头构件包括插针，所述插针头部安装有针头，所述针头尺寸与针头落位孔尺寸相匹配。