[实用新型]一种巡检机器人有效
| 申请号： | 202120803382.7 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN215149145U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王雅宾;褚孝国;罗凯;赵霞;田宏哲;常青松;徐硕;张岩 | 申请（专利权）人： | 北京华能新锐控制技术有限公司;华能吉林发电有限公司九台电厂 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;H02B3/00;H02G1/00 |
| 代理公司： | 北京观韬中茂律师事务所 11553 | 代理人： | 郭峰 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七家*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，公开了一种巡检机器人，其包括移动平台；机械臂，所述机械臂设置于所述移动平台上，且其远离移动平台的一端设置有第一水平转动机构，所述第一水平转动机构相对的两端分别设置第一竖直转动机构、第二竖直转动机构；设置于第一竖直转动机构的执行机构；设置于第二竖直转动机构的载物台，所述载物台上固定设置有拾音器。采用本申请技术方案，通过将执行机构、拾音器分别设置在第一水平转动机构的相对两面，实现相对独立的转动，便于各自执行独立任务，同时能节省执行机构、拾音器占用空间，便于安装与拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京华能新锐控制技术有限公司;华能吉林发电有限公司九台电厂，未经北京华能新锐控制技术有限公司;华能吉林发电有限公司九台电厂许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120803382.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高植砂率的静电植砂机
- 下一篇：成人重症护理恢复装置
