[实用新型]一种巡检机器人

说明书

本实用新型适用于机器人技术领域，公开了一种巡检机器人，其包括移动平台；机械臂，所述机械臂设置于所述移动平台上，且其远离移动平台的一端设置有第一水平转动机构，所述第一水平转动机构相对的两端分别设置第一竖直转动机构、第二竖直转动机构；设置于第一竖直转动机构的执行机构；设置于第二竖直转动机构的载物台，所述载物台上固定设置有拾音器。采用本申请技术方案，通过将执行机构、拾音器分别设置在第一水平转动机构的相对两面，实现相对独立的转动，便于各自执行独立任务，同时能节省执行机构、拾音器占用空间，便于安装与拆卸。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人。

背景技术

随着我国电网系统的完善，变电站、电力线的覆盖面越来越广泛，为了保障电力的正常供应，通常需要定期对变电站以及电力线路进行巡检，以及时发现电网系统中出现的故障或隐患。

在传统的电厂巡检工作中，巡检人员需要定期做大量的巡检工作，以采集大量的设备运行数据。这样就给电厂巡检带来了一定困难，日常的维护工作也给巡检工作人员造成很大的工作负担。此种人工巡检作业方式，劳动强度大，并且巡检效率低下，检测质量分散。

为改善电厂巡检方式，利用机器人技术，开发电厂智能巡检机器人产品已经成为一个大的趋势。巡检机器人可以通过声音采集器采集获得的数据来分析确定设备的运行情况。但是由于设备型号大小不一，使得拾音器在工作时不能完全采集到设备的声音，因此干扰到工作人员对设备是否有故障的判断。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种巡检机器人，以解决背景技术中提到的至少一个技术问题。

具体的，本申请的第一方面，提供了一种巡检机器人，包括：

移动平台，

机械臂，所述机械臂设置于所述移动平台上，且其远离移动平台的一端设置有第一水平转动机构，所述第一水平转动机构相对的两端分别设置第一竖直转动机构、第二竖直转动机构；

设置于第一竖直转动机构的执行机构；

设置于第二竖直转动机构的载物台，所述载物台上固定设置有拾音器。

采用上述技术方案，通过将执行机构、拾音器分别设置在第一水平转动机构的相对两面，实现相对独立的转动，便于各自执行独立任务，同时能节省执行机构、拾音器占用空间，便于安装与拆卸。

优选地，所述移动平台包括驱动装置、控制装置，所述驱动装置用于驱动所述移动平台移动，所述控制装置用于控制所述移动平台移动的速度。

优选地，所述移动平台包括自动导引车、防撞凸缘，所述防撞凸缘设置于所述自动导引车四周。

优选地，所述自动导引车设置有防撞垫、限位连接件，所述限位连接件贯穿设置于防撞凸缘的两侧，所述防撞垫的至少一端与限位连接件固定连接。

优选地，所述机械臂包括设置在移动平台上端面的凸台、第一臂、第二臂，所述凸台远离移动平台的一端通过转动机构与第一臂转动连接，所述第一臂远离凸台的一端通过转动机构与第二臂转动连接。

优选地，所述载物台包括第一板、第二板、铰链机构，所述第一板与第二板通过铰链机构活动连接；所述拾音器固定设置于所述第一板上。

优选地，所述第二板与所述第二竖直转动机构固定连接。