[实用新型]一种巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：

移动平台(1)，

机械臂(2)，所述机械臂(2)设置于所述移动平台(1)上，且其远离移动平台(1)的一端设置有第一水平转动机构，所述第一水平转动机构相对的两端分别设置第一竖直转动机构、第二竖直转动机构；

设置于第一竖直转动机构的执行机构(3)；

设置于第二竖直转动机构的载物台(4)，所述载物台(4)上设置有拾音器(5)。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述移动平台(1)包括驱动装置、控制装置，所述驱动装置用于驱动所述移动平台移动，所述控制装置用于控制所述移动平台移动的速度。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述移动平台(1)包括自动导引车(11)、防撞凸缘(111)，所述防撞凸缘(111)设置于所述自动导引车(11)四周。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述自动导引车(11)设置有防撞垫(112)、限位连接件(113)，所述限位连接件(113)贯穿设置于防撞凸缘(111)的两侧，所述防撞垫(112)的至少一端与限位连接件(113)固定连接。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述机械臂(2)包括设置在移动平台上端面的凸台(21)、第一臂(22)、第二臂(23)，所述凸台(21)远离移动平台(1)的一端通过转动机构与第一臂(22)转动连接，所述第一臂(22)远离凸台(21)的一端通过转动机构与第二臂(23)转动连接。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述载物台(4)包括第一板(41)、第二板(42)、铰链机构(43)，所述第一板(41)与第二板(42)通过铰链机构(43)活动连接；所述拾音器固定设置于所述第一板(41)上。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述第二板(42)与所述第二竖直转动机构(203)固定连接。

8.根据权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述铰链机构(43)包括弹性连接件(431)、第一安装座(434)、第二安装座(435)，第一连杆(436)、第二连杆(437)、第三连杆(438)、第四连杆(439)；所述第一连杆(436)一端与第一安装座(434)转动连接，另一端与第二连杆(437)通过第一转轴转动连接，所述第二连杆(437)另一端与第二安装座(435)转动连接；所述第三连杆(438)一端与第二安装座(435)转动连接，另一端与第四连杆(439)转动连接，所述第四连杆(439)另一端与第一安装座(434)转动连接；所述第三连杆(438)与第四连杆(439)连接处设置有延伸板，所述延伸板与弹性连接件(431)一端通过第二转轴转动连接，所述弹性连接件(431)另一端与第一转轴转动连接；所述第一连杆(436)通过第三转轴与所述第三连杆(438)转动连接。

9.根据权利要求8所述的巡检机器人，其特征在于，所述铰链机构(43)包括第一安装板(432)、第二安装板(433)，所述第一安装座(434)可以通过第一安装板(432)设置在第二板(42)上，所述第二安装座(435)可以通过第二安装板(433)设置在第一板(41)上。

10.根据权利要求9所述的巡检机器人，其特征在于，所述第二安装板(433)、第一安装板(432)上可以分别设置第一壳体(44)、第二壳体(45)，所述铰链机构(43)设置在第一壳体(44)、第二壳体(45)形成的空间内。