[实用新型]一种工业机器人手臂传感夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人手臂传感夹持机构，包括连接轴，所述连接轴一端设有夹持结构；所述夹持结构包括：拉力传感器、固定架、双向液压缸、两个连接板、若干个夹板、若干个单向液压缸、若干个压力传感器、若干个卡座、两个防护部以及导向部；所述拉力传感器安装于所述连接轴下端，所述固定架安装于所述拉力传感器下壁面，所述双向液压缸安装于所述固定架内侧顶面上，本实用新型涉及工业机器人技术领域,夹持结构可以夹持较大体积的物料，也可以夹持端部尺寸不同的物料，使用范围大，并且夹持结构中设有防护部，物料在转运过程中，防护部转至物料下方，避免物料在移动的过程夹持失效发生脱落，避免物料损坏，提高了防护系数。