[实用新型]一种工业机器人的平衡装置有效
| 申请号： | 202120802659.4 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN215037642U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李松;刘志佳;曹金鑫 | 申请（专利权）人： | 保定科海自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 | 代理人： | 邱芳灵 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人的平衡装置，包括固定台以及机械手，所述机械手通过轴承转动连接在所述固定台的顶端，所述固定台的内腔设置有滑动机构，所述固定台的内腔设置有之支撑机构；所述滑动机构包括：电机、螺杆、导杆、移动杆；所述电机通过固定架固定安装在所述固定台的外壁右侧，所述电机的输出端延伸至所述固定台的内腔，所述螺杆的左端通过轴承转动连接在所述固定台的内腔左侧，所述螺杆的右端通过联轴器锁紧连接在所述电机的输出端，本实用新型涉及工业机器人技术领域，该工业机器人的平衡装置，解决了工业机器人通常具有一个巨大的机械手，容易在旋转的时候经常会由于重心过高导致机器人发生倾倒的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 平衡 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于保定科海自动化科技有限公司，未经保定科海自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120802659.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种红外传感器WLP封装器件
- 下一篇：一种工业机器人手臂传感夹持机构
