[实用新型]一种工业机器人的平衡装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人的平衡装置，包括固定台以及机械手，所述机械手通过轴承转动连接在所述固定台的顶端，所述固定台的内腔设置有滑动机构，所述固定台的内腔设置有之支撑机构；所述滑动机构包括：电机、螺杆、导杆、移动杆；所述电机通过固定架固定安装在所述固定台的外壁右侧，所述电机的输出端延伸至所述固定台的内腔，所述螺杆的左端通过轴承转动连接在所述固定台的内腔左侧，所述螺杆的右端通过联轴器锁紧连接在所述电机的输出端，本实用新型涉及工业机器人技术领域，该工业机器人的平衡装置，解决了工业机器人通常具有一个巨大的机械手，容易在旋转的时候经常会由于重心过高导致机器人发生倾倒的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人的平衡装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它即可以接受人类的指挥，叉可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业、或是危险的工作。现代的各行工业发展迅猛，产品的品质不断提高，生产规模越来越大，许多过去由人工完成的制造工艺过程逐渐由先进的机械自动化生产设备来实现，由此引发了对机械自动化制造工艺设备及生产线越来越多的需求。其中在焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或者焊枪使之能进行焊接、切割或热喷涂。

现有技术的工业机器人通常具有一个巨大的机械手，导致其在旋转的时候经常会由于重心过高导致机器人发生倾倒的情况，针对这个问题，提供了一种工业机器人的平衡装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人的平衡装置，解决了现有的部分背景技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人的平衡装置，包括固定台以及机械手，所述机械手通过轴承转动连接在所述固定台的顶端，所述固定台的内腔设置有滑动机构，所述固定台的内腔设置有之支撑机构；

所述滑动机构包括：电机、螺杆、导杆、移动杆；

所述电机通过固定架固定安装在所述固定台的外壁右侧，所述电机的输出端延伸至所述固定台的内腔，所述螺杆的左端通过轴承转动连接在所述固定台的内腔左侧，所述螺杆的右端通过联轴器锁紧连接在所述电机的输出端，两个所述导杆分别固定安装在所述固定台的内腔前后两侧，两个所述移动杆分别螺接在所述螺杆的外壁，且两个所述移动杆均可滑动的套接在两个所述导杆的外壁。

优选的，所述支撑机构包括：滑动槽、平衡杆、支撑杆、万向轮以及移动组件；

四个所述滑动槽均开设在所述固定台的内腔，且四个所述滑动槽均由所述固定台的中部延伸至所述固定台的四角，四个所述平衡杆分别可滑动的内嵌在四个所述滑动槽的内腔，四个所述支撑杆分别固定安装在四个所述平衡杆的底端，四个所述万向轮分别固定安装在四个所述支撑杆的底端，四个所述平衡杆分别通过四个所述移动组件与两个所述移动杆连接。

优选的，一对所述移动组件包括：滑槽以及滑块；

两个所述滑槽分别开设在所述移动杆的顶端前后两侧，两个所述滑块底端分别可滑动的内嵌两个所述滑槽的内腔，两个所述滑块的顶端分别通过轴承与两个所述平衡杆转动连接。

优选的，所述固定台的底端固定安装有防滑垫。

优选的，所述螺杆外壁左右两侧螺纹呈相反方向设置。

优选的，所述支撑杆呈三角形。