[实用新型]一种工业机器人的平衡装置

权利要求书

1.一种工业机器人的平衡装置，包括固定台(1)以及机械手(2)，其特征在于，所述机械手(2)通过轴承转动连接在所述固定台(1)的顶端，所述固定台(1)的内腔设置有滑动机构，所述固定台(1)的内腔设置有之支撑机构；

所述滑动机构包括：电机(3)、螺杆(4)、导杆(5)、移动杆(6)；

所述电机(3)通过固定架固定安装在所述固定台(1)的外壁右侧，所述电机(3)的输出端延伸至所述固定台(1)的内腔，所述螺杆(4)的左端通过轴承转动连接在所述固定台(1)的内腔左侧，所述螺杆(4)的右端通过联轴器锁紧连接在所述电机(3)的输出端，两个所述导杆(5)分别固定安装在所述固定台(1)的内腔前后两侧，两个所述移动杆(6)分别螺接在所述螺杆(4)的外壁，且两个所述移动杆(6)均可滑动的套接在两个所述导杆(5)的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的平衡装置，其特征在于，所述支撑机构包括：滑动槽(7)、平衡杆(8)、支撑杆(9)、万向轮(10)以及移动组件；

四个所述滑动槽(7)均开设在所述固定台(1)的内腔，且四个所述滑动槽(7)均由所述固定台(1)的中部延伸至所述固定台(1)的四角，四个所述平衡杆(8)分别可滑动的内嵌在四个所述滑动槽(7)的内腔，四个所述支撑杆(9)分别固定安装在四个所述平衡杆(8)的底端，四个所述万向轮(10)分别固定安装在四个所述支撑杆(9)的底端，四个所述平衡杆(8)分别通过四个所述移动组件与两个所述移动杆(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的平衡装置，其特征在于，一对所述移动组件包括：滑槽(11)以及滑块(12)；

两个所述滑槽(11)分别开设在所述移动杆(6)的顶端前后两侧，两个所述滑块(12)底端分别可滑动的内嵌两个所述滑槽(11)的内腔，两个所述滑块(12)的顶端分别通过轴承与两个所述平衡杆(8)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的平衡装置，其特征在于，所述固定台(1)的底端固定安装有防滑垫(13)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的平衡装置，其特征在于，所述螺杆(4)外壁左右两侧螺纹呈相反方向设置。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人的平衡装置，其特征在于，所述支撑杆(9)呈三角形。