[实用新型]一种数据收集机器人底座有效
申请号: | 202120798933.5 | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN215701664U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 李松;叶贺;张先 | 申请(专利权)人: | 保定科海自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J5/00 |
代理公司: | 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 | 代理人: | 邱芳灵 |
地址: | 071000 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种数据收集机器人底座,包括安装板,所述安装板上壁面设有调节结构,所述安装板下壁面设有移动结构;所述调节结构包括:固定箱、第一液压缸、升降箱、若干个滑条、若干个滑槽以及安装部;本实用新型涉及机器人技术领域,设有调节结构,当需要调整机器人高度时,通过控制液压缸的伸缩来实现,无需更换不同高度的底座,扩大了适用范围,便于使用,设有移动结构,通过万向轮使底座具有移动的功能,无需抬起搬运,便于移动,并且在万向轮上端设置压力传感器以及液压缸,当路面不平时,检测到的压力值低于设定值的压力传感器通过控制器控制液压缸伸长,保证底座的稳定,避免数据收集机器人歪斜。 | ||
搜索关键词: | 一种 数据 收集 机器人 底座 | ||
【主权项】:
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