[实用新型]一种数据收集机器人底座有效
| 申请号: | 202120798933.5 | 申请日: | 2021-04-19 |
| 公开(公告)号: | CN215701664U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
| 发明(设计)人: | 李松;叶贺;张先 | 申请(专利权)人: | 保定科海自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J5/00 |
| 代理公司: | 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 | 代理人: | 邱芳灵 |
| 地址: | 071000 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 数据 收集 机器人 底座 | ||
1.一种数据收集机器人底座,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)上壁面设有调节结构,所述安装板(1)下壁面设有移动结构;
所述调节结构包括:固定箱(2)、第一液压缸(3)、升降箱(4)、若干个滑条(5)、若干个滑槽(6)以及安装部;
所述固定箱(2)安装于所述安装板(1)上壁面,所述第一液压缸(3)安装于所述固定箱(2)内侧底面上,所述升降箱(4)活动套装于所述固定箱(2)上,所述第一液压缸(3)的伸缩端安装于所述升降箱(4)内侧顶面上,若干个所述滑条(5)安装于所述升降箱(4)内侧壁面上,若干个所述滑槽(6)嵌装于所述固定箱(2)外侧壁面上,若干个所述滑条(5)活动安装于若干个所述滑槽(6)上,所述安装部安装于所述升降箱(4)上壁面。
2.根据权利要求1所述的一种数据收集机器人底座,其特征在于,所述安装部包括:若干个安装块(7)以及若干个安装槽;
若干个所述安装块(7)安装于所述升降箱(4)上壁面,若干个所述安装槽分别开设于若干个所述安装块(7)上壁面。
3.根据权利要求1所述的一种数据收集机器人底座,其特征在于,所述移动结构包括:若干个第二液压缸(8)、若干个延长杆(9)、若干个压力传感器(10)以及若干个万向轮(11);
若干个所述第二液压缸(8)安装于所述安装板(1)下壁面,若干个所述延长杆(9)安装于若干个所述第二液压缸(8)伸缩端,若干个所述压力传感器(10)安装于若干个所述延长杆(9)一端,若干个所述万向轮(11)安装于若干个所述压力传感器(10)一端。
4.根据权利要求1所述的一种数据收集机器人底座,其特征在于,固定箱(2)内侧底面上设有若干个伸缩杆(12),若干个所述伸缩杆(12)的伸缩端安装于所述升降箱(4)内侧顶面上。
5.根据权利要求1所述的一种数据收集机器人底座,其特征在于,若干个所述滑条(5)均为T型结构。
6.根据权利要求3所述的一种数据收集机器人底座,其特征在于,若干个所述万向轮(11)均具有锁紧功能。
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