[实用新型]一种数据收集机器人底座

说明书

本实用新型公开了一种数据收集机器人底座，包括安装板，所述安装板上壁面设有调节结构，所述安装板下壁面设有移动结构；所述调节结构包括：固定箱、第一液压缸、升降箱、若干个滑条、若干个滑槽以及安装部；本实用新型涉及机器人技术领域,设有调节结构，当需要调整机器人高度时，通过控制液压缸的伸缩来实现，无需更换不同高度的底座，扩大了适用范围，便于使用，设有移动结构，通过万向轮使底座具有移动的功能，无需抬起搬运，便于移动，并且在万向轮上端设置压力传感器以及液压缸，当路面不平时，检测到的压力值低于设定值的压力传感器通过控制器控制液压缸伸长，保证底座的稳定，避免数据收集机器人歪斜。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种数据收集机器人底座。

背景技术

随着现代科技的发展，智能机器人应用广泛，在进行一些数据采集时，通常需要使用数据收集机器人进行数据采集。

现有的机器人底座通常为固定尺寸，当需要调整机器人高度时，需要更换底座，适用范围小，不便于使用，并且有些底座不具有移动的功能，需要抬起搬运，不便于移动。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数据收集机器人底座，解决了现有的机器人底座通常为固定尺寸，当需要调整机器人高度时，需要更换底座，适用范围小，不便于使用，并且有些底座不具有移动的功能，需要抬起搬运，不便于移动问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种数据收集机器人底座，包括安装板，所述安装板上壁面设有调节结构，所述安装板下壁面设有移动结构；

所述调节结构包括：固定箱、第一液压缸、升降箱、若干个滑条、若干个滑槽以及安装部；

所述固定箱安装于所述安装板上壁面，所述第一液压缸安装于所述固定箱内侧底面上，所述升降箱活动套装于所述固定箱上，所述第一液压缸的伸缩端安装于所述升降箱内侧顶面上，若干个所述滑条安装于所述升降箱内侧壁面上，若干个所述滑槽嵌装于所述固定箱外侧壁面上，若干个所述滑条活动安装于若干个所述滑槽上，所述安装部安装于所述升降箱上壁面。

优选的，所述安装部包括：若干个安装块以及若干个安装槽；

若干个所述安装块安装于所述升降箱上壁面，若干个所述安装槽分别开设于若干个所述安装块上壁面。

优选的，所述移动结构包括：若干个第二液压缸、若干个延长杆、若干个压力传感器以及若干个万向轮；

若干个所述第二液压缸安装于所述安装板下壁面，若干个所述延长杆安装于若干个所述第二液压缸伸缩端，若干个所述压力传感器安装于若干个所述延长杆一端，若干个所述万向轮安装于若干个所述压力传感器一端。

优选的，固定箱内侧底面上设有若干个伸缩杆，若干个所述伸缩杆的伸缩端安装于所述升降箱内侧顶面上。

优选的，若干个所述滑条均为T型结构。

优选的，若干个所述万向轮均具有锁紧功能。

有益效果

本实用新型提供了一种数据收集机器人底座，具备以下有益效果：设有调节结构，当需要调整机器人高度时，通过控制液压缸的伸缩来实现，无需更换不同高度的底座，扩大了适用范围，便于使用，设有移动结构，通过万向轮使底座具有移动的功能，无需抬起搬运，便于移动，并且在万向轮上端设置压力传感器以及液压缸，当路面不平时，检测到的压力值低于设定值的压力传感器通过控制器控制液压缸伸长，保证底座的稳定，避免数据收集机器人歪斜，避免数据收集机器人受到颠簸而损坏。

附图说明

图1为本实用新型所述一种数据收集机器人底座的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种数据收集机器人底座的俯视剖视结构示意图。