[实用新型]一种ABB机器人的搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种ABB机器人的搬运装置，涉及ABB机器人搬运领域，包括机器人主体，机器人主体的外表面分别安装有操作面板和电机，电机的输出端连接有齿轮。本实用新型通过设置齿轮、齿条、卡板、滑槽和夹持板，当使用机器人主体搬运物品时，使用者将物品依次摆放在放置板上，摆放好后根据物品的高度来调节夹持板，使用者在操作面板上启动电机，电机带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条上下移动，卡板防止齿条脱离齿轮，齿条上下移动后连接块在滑槽内上下移动，从而使得夹持板上下移动，使用者将夹持板调节至物品的顶部即可，夹持板对物品进行夹持，防止物品掉落，该种方式有效的提高了机器人主体的适用性。