[实用新型]一种ABB机器人的搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种ABB机器人的搬运装置，涉及ABB机器人搬运领域，包括机器人主体，机器人主体的外表面分别安装有操作面板和电机，电机的输出端连接有齿轮。本实用新型通过设置齿轮、齿条、卡板、滑槽和夹持板，当使用机器人主体搬运物品时，使用者将物品依次摆放在放置板上，摆放好后根据物品的高度来调节夹持板，使用者在操作面板上启动电机，电机带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条上下移动，卡板防止齿条脱离齿轮，齿条上下移动后连接块在滑槽内上下移动，从而使得夹持板上下移动，使用者将夹持板调节至物品的顶部即可，夹持板对物品进行夹持，防止物品掉落，该种方式有效的提高了机器人主体的适用性。

技术领域

本实用新型涉及ABB机器人搬运领域，具体为一种ABB机器人的搬运装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

现有的机器人搬运装置，适用性低，由于物品的尺寸多样化，而装置的夹持范围固定，当搬运一些堆积在一起的小件物品时，物品容易掉落，除此之外，装置的稳定性差，搬运装置大多没有防护功能，当搬运时容易受到撞击，运输的物品容易受到损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决装置适用性低下和装置稳定性差的问题，提供一种ABB机器人的搬运装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种ABB机器人的搬运装置，包括机器人主体，所述机器人主体的外表面分别安装有操作面板和电机，所述电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮的一侧设置有齿条，所述齿条的顶部和底部均固定有卡板，所述齿条的一侧通过连接块连接有夹持板，所述夹持板的外表面两侧和背部两侧均固定有固定块，所述机器人主体的一侧下方固定有放置板，所述放置板的顶部与夹持板的底部均设置有保护垫，所述放置板的外表面和背部均固定有固定板，所述固定板的顶部连接有折叠架，所述折叠架的顶部连接有活动板，所述机器人主体的内部一侧开设有滑槽。

优选地，所述夹持板通过滑槽与机器人主体滑动连接。

优选地，两个所述保护垫的横截面积相同，且两个所述保护垫均采用橡胶材质制作而成。

优选地，所述固定块设置有四个，且四个所述固定块呈矩形阵列状排布。

优选地，所述齿轮与齿条相啮合，且所述卡板的长度大于齿条的长度。

优选地，所述固定块呈“凹”字形，且所述活动板与固定块相卡接。

优选地，所述固定板与放置板焊接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置齿轮、齿条、卡板、滑槽和夹持板，当使用机器人主体搬运物品时，使用者将物品依次摆放在放置板上，摆放好后根据物品的高度来调节夹持板，使用者在操作面板上启动电机，电机带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条上下移动，卡板防止齿条脱离齿轮，齿条上下移动后连接块在滑槽内上下移动，从而使得夹持板上下移动，使用者将夹持板调节至物品的顶部即可，夹持板对物品进行夹持，防止物品掉落，该种方式有效的提高了机器人主体的适用性，使得机器人主体能够将不同大小的物品固定；

2、本实用新型通过设置固定板、折叠架、活动板和固定块，固定板便于将折叠架的底部固定，当运输的物品固定好后，使用者向上拉动活动板，折叠架随之拉长，使得折叠架的高度与放置板和夹持板之间的间距相同，然后使用者将活动板放置在固定块上，固定块便于对活动板进行固定，防止活动板发生移动，折叠架可对物品进行保护，防止机器人主体发生撞击时物品受到损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；