[实用新型]一种ABB机器人的搬运装置

权利要求书

1.一种ABB机器人的搬运装置，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的外表面分别安装有操作面板(2)和电机(3)，所述电机(3)的输出端连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)的一侧设置有齿条(13)，所述齿条(13)的顶部和底部均固定有卡板(12)，所述齿条(13)的一侧通过连接块(14)连接有夹持板(8)，所述夹持板(8)的外表面两侧和背部两侧均固定有固定块(10)，所述机器人主体(1)的一侧下方固定有放置板(4)，所述放置板(4)的顶部与夹持板(8)的底部均设置有保护垫(6)，所述放置板(4)的外表面和背部均固定有固定板(5)，所述固定板(5)的顶部连接有折叠架(7)，所述折叠架(7)的顶部连接有活动板(9)，所述机器人主体(1)的内部一侧开设有滑槽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种ABB机器人的搬运装置，其特征在于：所述夹持板(8)通过滑槽(15)与机器人主体(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种ABB机器人的搬运装置，其特征在于：两个所述保护垫(6)的横截面积相同，且两个所述保护垫(6)均采用橡胶材质制作而成。

4.根据权利要求1所述的一种ABB机器人的搬运装置，其特征在于：所述固定块(10)设置有四个，且四个所述固定块(10)呈矩形阵列状排布。

5.根据权利要求1所述的一种ABB机器人的搬运装置，其特征在于：所述齿轮(11)与齿条(13)相啮合，且所述卡板(12)的长度大于齿条(13)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种ABB机器人的搬运装置，其特征在于：所述固定块(10)呈“凹”字形，且所述活动板(9)与固定块(10)相卡接。

7.根据权利要求1所述的一种ABB机器人的搬运装置，其特征在于：所述固定板(5)与放置板(4)焊接固定。