[实用新型]一种用于工业机器人的抓取装置有效
| 申请号： | 202120791374.5 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN214870644U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 朱凯 | 申请（专利权）人： | 陕西新大秦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 李智祥 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市雁塔区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括工业机器人机架，所述工业机器人机架底部的两侧均固定连接有支撑连接板，所述工业机器人机架的表面活动安装有传动箱，所述传动箱的底部活动安装有抓取装置传动机箱。本实用新型通过设置传动箱，使抓取装置传动机箱向下移动，抓取装置传动机箱带动抓取爪本体和毛刷向下移动，使抓取爪本体位于物体的两侧，通过物体推动毛刷向上移动，再放下物体后由于没有物体顶住，毛刷会向下移动对抓取爪本体进行洗刷，防止杂质粘粘在抓取爪本体上，从而达到了可以对抓取爪进行清洗的效果，解决了现有的工业机器人的抓取装置不能对抓取爪进行清洗的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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