[实用新型]一种用于工业机器人的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括工业机器人机架，所述工业机器人机架底部的两侧均固定连接有支撑连接板，所述工业机器人机架的表面活动安装有传动箱，所述传动箱的底部活动安装有抓取装置传动机箱。本实用新型通过设置传动箱，使抓取装置传动机箱向下移动，抓取装置传动机箱带动抓取爪本体和毛刷向下移动，使抓取爪本体位于物体的两侧，通过物体推动毛刷向上移动，再放下物体后由于没有物体顶住，毛刷会向下移动对抓取爪本体进行洗刷，防止杂质粘粘在抓取爪本体上，从而达到了可以对抓取爪进行清洗的效果，解决了现有的工业机器人的抓取装置不能对抓取爪进行清洗的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的抓取装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人的抓取装置是工业机器人上的局部组件，但是现有的工业机器人的抓取装置不能对抓取爪进行清洗，导致使用者在使用抓取爪时容易沾上杂质，影响抓取爪的正常使用，降低了用于工业机器人的抓取装置的实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的抓取装置，具备可以对抓取爪进行清洗的优点，解决了现有的工业机器人的抓取装置不能对抓取爪进行清洗的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的抓取装置，包括工业机器人机架，所述工业机器人机架底部的两侧均固定连接有支撑连接板，所述工业机器人机架的表面活动安装有传动箱，所述传动箱的底部活动安装有抓取装置传动机箱，所述抓取装置传动机箱底部的两侧均固定安装有抓取爪本体，所述抓取装置传动机箱顶部的四角均设置有传动机构，所述抓取装置传动机箱正面和背面的底部均设置有升降板，所述升降板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有毛刷。

作为本实用新型优选的，所述传动机构包括定位盘、拉杆、升降块和复位弹簧，所述定位盘的底部与抓取装置传动机箱接触，所述拉杆固定连接在定位盘的底部，所述拉杆的底部贯穿抓取装置传动机箱并延伸至抓取装置传动机箱的内部与升降块固定连接，所述复位弹簧套设在拉杆的表面，所述复位弹簧的顶部与抓取装置传动机箱固定连接，所述复位弹簧的底部与升降块固定连接，所述升降块靠近升降板的一侧与升降板固定连接。

作为本实用新型优选的，所述支撑连接板内侧的顶部固定连接有稳定板，所述稳定板的顶部与工业机器人机架固定连接。

作为本实用新型优选的，所述抓取装置传动机箱正面和背面均开设有限位槽，所述限位槽的内壁与升降块滑动连接。

作为本实用新型优选的，所述限位槽内壁的两侧均开设有导向槽，所述导向槽的内壁滑动连接有导向块，所述导向块靠近升降块的一侧与升降块固定连接。

作为本实用新型优选的，所述限位槽的底部固定连接有减震垫，所述减震垫的顶部与升降块的顶部接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置传动箱，使抓取装置传动机箱向下移动，抓取装置传动机箱带动抓取爪本体和毛刷向下移动，使抓取爪本体位于物体的两侧，通过物体推动毛刷向上移动，再放下物体后由于没有物体顶住，毛刷会向下移动对抓取爪本体进行洗刷，防止杂质粘粘在抓取爪本体上，从而达到了可以对抓取爪进行清洗的效果，解决了现有的工业机器人的抓取装置不能对抓取爪进行清洗的问题，该用于工业机器人的抓取装置，具备可以对抓取爪进行清洗的优点，使用者在使用抓取爪时不会沾上杂质，保证抓取爪的正常使用，提高了用于工业机器人的抓取装置的实用性。

2、本实用新型通过设置定位盘和拉杆，可以对升降块进行固定，防止升降块出现晃动的现象。