[实用新型]一种用于工业机器人的抓取装置有效
| 申请号： | 202120791374.5 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN214870644U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 朱凯 | 申请（专利权）人： | 陕西新大秦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 李智祥 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市雁塔区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 抓取 装置 | ||
1.一种用于工业机器人的抓取装置，包括工业机器人机架(1)，其特征在于：所述工业机器人机架(1)底部的两侧均固定连接有支撑连接板(2)，所述工业机器人机架(1)的表面活动安装有传动箱(3)，所述传动箱(3)的底部活动安装有抓取装置传动机箱(4)，所述抓取装置传动机箱(4)底部的两侧均固定安装有抓取爪本体(5)，所述抓取装置传动机箱(4)顶部的四角均设置有传动机构(6)，所述抓取装置传动机箱(4)正面和背面的底部均设置有升降板(7)，所述升降板(7)的底部固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的底部固定连接有毛刷(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述传动机构(6)包括定位盘(61)、拉杆(62)、升降块(63)和复位弹簧(64)，所述定位盘(61)的底部与抓取装置传动机箱(4)接触，所述拉杆(62)固定连接在定位盘(61)的底部，所述拉杆(62)的底部贯穿抓取装置传动机箱(4)并延伸至抓取装置传动机箱(4)的内部与升降块(63)固定连接，所述复位弹簧(64)套设在拉杆(62)的表面，所述复位弹簧(64)的顶部与抓取装置传动机箱(4)固定连接，所述复位弹簧(64)的底部与升降块(63)固定连接，所述升降块(63)靠近升降板(7)的一侧与升降板(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述支撑连接板(2)内侧的顶部固定连接有稳定板(10)，所述稳定板(10)的顶部与工业机器人机架(1)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置传动机箱(4)正面和背面均开设有限位槽(11)，所述限位槽(11)的内壁与升降块(63)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述限位槽(11)内壁的两侧均开设有导向槽(12)，所述导向槽(12)的内壁滑动连接有导向块(13)，所述导向块(13)靠近升降块(63)的一侧与升降块(63)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述限位槽(11)的底部固定连接有减震垫(14)，所述减震垫(14)的顶部与升降块(63)的顶部接触。
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