[实用新型]一种适用于多种机械臂和手爪之间的压力传感模块有效
| 申请号: | 202120782196.X | 申请日: | 2021-04-16 |
| 公开(公告)号: | CN215202024U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
| 发明(设计)人: | 刘盛;张少波;刘学成;周业涵;杜荣博 | 申请(专利权)人: | 杭州视熵科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08 |
| 代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强 |
| 地址: | 310018 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 一种适用于多种机械臂和手爪之间的压力传感模块,包括第一连接模块、上外壳、下外壳、第二连接模块和压力传感器,所述第一连接模块用于匹配不同的机械臂,所述第一连接模块与所述的上外壳连接,所述上外壳与所述下外壳连接,所述压力传感器置于所述下外壳内,所述第二连接模块用于匹配不同的手爪,所述第二连接模块与所述下外壳连接。本实用新型提高了整体应用的效率和泛用性,大大减少了资源的浪费,同时也减少了维修替换的难度,降低了维修的成本。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 适用于 多种 机械 手爪 之间 压力 传感 模块 | ||
【主权项】:
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