[实用新型]一种适用于多种机械臂和手爪之间的压力传感模块

权利要求书

1.一种适用于多种机械臂和手爪之间的压力传感模块，其特征在于，所述压力传感器模块包括第一连接模块、上外壳、下外壳、第二连接模块和压力传感器，所述第一连接模块用于匹配不同的机械臂，所述第一连接模块与所述的上外壳连接，所述上外壳与所述下外壳连接，所述压力传感器置于所述下外壳内，所述第二连接模块用于匹配不同的手爪，所述第二连接模块与所述下外壳连接。

2.如权利要求1所述的一种适用于多种机械臂和手爪之间的压力传感模块，其特征在于，所述第一连接模块是用于压力传感模块和机械臂之间的连接结构，将其作为一个单独构件来设计制造是为了匹配不同的机械臂。

3.如权利要求1或2所述的一种适用于多种机械臂和手爪之间的压力传感模块，其特征在于，所述第一连接模块与上外壳通过螺栓螺母连接，所述第一连接模块上有四个均分的凹槽用于放置螺母，所述上外壳四周有均匀分布的四个通孔用于螺栓的固定。

4.如权利要求1或2所述的一种适用于多种机械臂和手爪之间的压力传感模块，其特征在于，所述上外壳与所述下外壳通过自攻螺丝固定，所述上外壳与所述下外壳上各有三组均分的通孔，每组里面有两个通孔，相邻组的通孔之间的夹角为120度。

5.如权利要求1或2所述的一种适用于多种机械臂和手爪之间的压力传感模块，其特征在于，所述第二连接模块是用于压力传感器和手爪之间的连接结构，将其作为一个单独构件来设计制造是为了匹配不同的手爪。

6.如权利要求1或2所述的一种适用于多种机械臂和手爪之间的压力传感模块，其特征在于，所述压力传感器共有三个且固定在所述的下外壳内，其压力传感器是均匀分布，且相互之间留有间隙。

7.如权利要求1或2所述的一种适用于多种机械臂和手爪之间的压力传感模块，其特征在于，所述压力传感器连接数据线。