[实用新型]一种新型机器人关节密封结构及防护机器人有效
| 申请号： | 202120775320.X | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN215358521U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 付杰;吕健;耿羚彪;王杰高 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王秀娟 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机器人关节密封结构及防护机器人，机器人关节包括第一壳体、第二壳体、电机、电机齿轮及减速机，电机外壳固定安装在机器人第一壳体上，电机输出轴与齿轮固定连接，减速机输入侧固定在第一壳体的另一端，齿轮与减速机齿轮啮合连接，减速机输出轴与机器人第二壳体同轴固定连接，电机减速机输出端套装有密封圈，密封圈与第二壳体密封转动连接。本实用新型可有效解决减速机油封失效的问题，同时减速机油脂出现轻微泄露时亦可密封在关节内，可有效防止泄露的油脂污染外部环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 关节 密封 结构 防护 | ||
【主权项】：
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