[实用新型]一种新型机器人关节密封结构及防护机器人

权利要求书

1.一种新型机器人关节密封结构，机器人关节包括第一壳体、第二壳体、电机、电机齿轮、减速机及密封圈，其特征在于，电机外壳固定安装在机器人的第一壳体的一端，电机输出轴固定连接电机齿轮，减速机固定在第一壳体的另一端，减速机的输入齿轮与电机齿轮啮合连接，减速机的输出端与机器人的第二壳体固定连接，减速机输出端的外周面套装密封圈，密封圈与第二壳体转动密封连接。

2.根据权利要求1所述的新型机器人关节密封结构，其特征在于，所述密封圈为骨架油封、Y型圈、V型圈、A型防尘圈、B型防尘圈或C型防尘圈。

3.根据权利要求2所述的新型机器人关节密封结构，其特征在于，所述密封圈为骨架油封，骨架油封包括外圈和内圈，外圈设有密封唇，第二壳体的端面设有圆形凹槽，减速机的输出端伸入到所述圆形凹槽内，密封唇与所述圆形凹槽的内圆周壁转动密封连接，内圈与减速机的输出端密封连接。

4.根据权利要求3所述的新型机器人关节密封结构，其特征在于，密封圈的内圈设有若干环形凹槽。

5.根据权利要求4所述的新型机器人关节密封结构，其特征在于，环形凹槽的截面形状为半圆形、三角形、矩形或梯形。

6.根据权利要求1或2所述的新型机器人关节密封结构，其特征在于，密封圈由聚氨酯橡胶、丁腈橡胶、氟橡胶、聚四氟乙烯或硅橡胶制成。

7.根据权利要求1所述的新型机器人关节密封结构，其特征在于，减速机的输出端的外端面设有TC骨架油封，TC骨架油封的密封唇与第二壳体的圆形凹槽的底壁密封接触。

8.一种防护机器人，其特征在于，机器人轴关节内设有权利要求1～6任意一项所述新型机器人关节密封结构。