[实用新型]一种机器人关节动力机构传动装置有效
| 申请号： | 202120770471.6 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN214604382U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 郑荣富 | 申请（专利权）人： | 深圳市艺佳顺五金制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02;F16H37/12 |
| 代理公司： | 深圳市成为知识产权代理事务所(普通合伙) 44704 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人关节动力机构传动装置，包括密封筒，所述密封筒的右侧面固定镶嵌有第一密封轴承，所述密封筒的内侧壁固定镶嵌有旋转轴承，所述旋转轴承的内圈固定连接有转杆，所述转杆的右端贯穿第一密封轴承并延伸至密封筒的右侧，所述转杆的右端固定连接有活动臂，所述转杆的外表面固定连接有蜗轮。该机器人关节动力机构传动装置，通过利用电机产生的动力带动蜗杆转动，并且使蜗杆带动主动齿轮旋转，紧接着利用主动齿轮和次动齿轮的配合，带动连接杆转动，然后利用连接杆、次动齿轮和主动齿轮的配合，能够增加蜗杆以及蜗轮的稳定性，避免单个齿轮啮合带动关节处移动降低关节处的稳定性，同时能够降低齿轮磨损的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 动力 机构 传动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市艺佳顺五金制品有限公司，未经深圳市艺佳顺五金制品有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120770471.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带浆发动机淋雨装置
- 下一篇：一种可折叠的LED显示模组
