[实用新型]一种机器人关节动力机构传动装置

权利要求书

1.一种机器人关节动力机构传动装置，其特征在于，包括密封筒（2），所述密封筒（2）的右侧面固定镶嵌有第一密封轴承（12），所述密封筒（2）的内侧壁固定镶嵌有旋转轴承（18），所述旋转轴承（18）的内圈固定连接有转杆（13），所述转杆（13）的右端贯穿第一密封轴承（12）并延伸至密封筒（2）的右侧，所述转杆（13）的右端固定连接有活动臂（5），所述转杆（13）的外表面固定连接有蜗轮（19），所述密封筒（2）内侧壁固定连接有托板（7），所述托板（7）的上表面固定连接有两个电机（6），所述密封筒（2）的内侧壁固定连接有连接板（22）和隔板（25），所述连接板（22）的上表面开设有两个通孔（20），所述连接板（22）的底面固定镶嵌有两组固定轴承（11）；所述隔板（25）的上表面固定镶嵌有两个第二密封轴承（9），所述隔板（25）的上表面固定镶嵌有两组连接轴承（21），每个所述连接轴承（21）的内圈均固定连接有连接杆（10），每个所述连接杆（10）的顶端均与固定轴承（11）的内圈固定连接，每个所述连接杆（10）的外表面均固定连接有次动齿轮（24），所述连接板（22）的上方设有两个蜗杆（16），每个所述蜗杆（16）均与蜗轮（19）相啮合，每个所述蜗杆（16）的底端均依次贯穿通孔（20）和第二密封轴承（9）并与电机（6）的输出端固定连接，每个所述蜗杆（16）的外表面均固定连接有主动齿轮（23），两组所述次动齿轮（24）分别与两个主动齿轮（23）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节动力机构传动装置，其特征在于，所述活动臂（5）的左侧面开设有环型滑槽（15），所述环型滑槽（15）的内部卡接有与环型滑槽（15）相适配的两个滑块（14），每个所述滑块（14）的左侧面均与密封筒（2）的右侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人关节动力机构传动装置，其特征在于，所述密封筒（2）的正面固定连接有铭牌（4），所述铭牌（4）的材质为金属材质。

4.根据权利要求1所述的一种机器人关节动力机构传动装置，其特征在于，所述密封筒（2）的正面固定镶嵌有观察框（3），所述观察框（3）位于铭牌（4）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种机器人关节动力机构传动装置，其特征在于，所述密封筒（2）的上表面开设有注油口（17），所述注油口（17）的内壁螺纹连接有密封塞（1）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人关节动力机构传动装置，其特征在于，所述密封筒（2）的内侧壁固定连接有两组加固块（8），两组所述加固块（8）相互靠近的一侧面分别与两个电机（6）的外表面固定连接。