[实用新型]一种机器人关节动力机构传动装置

说明书

本实用新型提供一种机器人关节动力机构传动装置，包括密封筒，所述密封筒的右侧面固定镶嵌有第一密封轴承，所述密封筒的内侧壁固定镶嵌有旋转轴承，所述旋转轴承的内圈固定连接有转杆，所述转杆的右端贯穿第一密封轴承并延伸至密封筒的右侧，所述转杆的右端固定连接有活动臂，所述转杆的外表面固定连接有蜗轮。该机器人关节动力机构传动装置，通过利用电机产生的动力带动蜗杆转动，并且使蜗杆带动主动齿轮旋转，紧接着利用主动齿轮和次动齿轮的配合，带动连接杆转动，然后利用连接杆、次动齿轮和主动齿轮的配合，能够增加蜗杆以及蜗轮的稳定性，避免单个齿轮啮合带动关节处移动降低关节处的稳定性，同时能够降低齿轮磨损的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节动力机构传动装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，现阶段机器人关节处普遍设置有动力机构传动装置，但是目前的动力机构传动装置在使用时存在一定的问题，例如目前的动力机构传动装置普遍采用单个齿轮啮合带动关节处移动，单个齿轮在使用时容易出现受力不均匀的现象，并且增加了齿轮的磨损程度，同时容易导致齿牙断裂。

因此，有必要提供一种机器人关节动力机构传动装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人关节动力机构传动装置用于解决单个齿轮啮合带动关节处移动，这样不但降低了关节处的稳定性，而且长时间使用容易导致动力机构传动装置出现损坏的问题。

本实用新型提供的一种机器人关节动力机构传动装置，包括密封筒，所述密封筒的右侧面固定镶嵌有第一密封轴承，所述密封筒的内侧壁固定镶嵌有旋转轴承，所述旋转轴承的内圈固定连接有转杆，所述转杆的右端贯穿第一密封轴承并延伸至密封筒的右侧，所述转杆的右端固定连接有活动臂，所述转杆的外表面固定连接有蜗轮，所述密封筒内侧壁固定连接有托板，所述托板的上表面固定连接有两个电机，所述密封筒的内侧壁固定连接有连接板和隔板，所述连接板的上表面开设有两个通孔，所述连接板的底面固定镶嵌有两组固定轴承。

所述隔板的上表面固定镶嵌有两个第二密封轴承，所述隔板的上表面固定镶嵌有两组连接轴承，每个所述连接轴承的内圈均固定连接有连接杆，每个所述连接杆的顶端均与固定轴承的内圈固定连接，每个所述连接杆的外表面均固定连接有次动齿轮，所述连接板的上方设有两个蜗杆，每个所述蜗杆均与蜗轮相啮合，每个所述蜗杆的底端均依次贯穿通孔和第二密封轴承并与电机的输出端固定连接，每个所述蜗杆的外表面均固定连接有主动齿轮，两组所述次动齿轮分别与两个主动齿轮相啮合。

优选的，所述活动臂的左侧面开设有环型滑槽，所述环型滑槽的内部卡接有与环型滑槽相适配的两个滑块，每个所述滑块的左侧面均与密封筒的右侧面固定连接。

优选的，所述密封筒的正面固定连接有铭牌，所述铭牌的材质为金属材质。

优选的，所述密封筒的正面固定镶嵌有观察框，所述观察框位于铭牌的上方。

优选的，所述密封筒的上表面开设有注油口，所述注油口的内壁螺纹连接有密封塞。

优选的，所述密封筒的内侧壁固定连接有两组加固块，两组所述加固块相互靠近的一侧面分别与两个电机的外表面固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机器人关节动力机构传动装置具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置有电机，利用电机产生的动力带动蜗杆转动，并且使蜗杆带动主动齿轮旋转，紧接着利用主动齿轮和次动齿轮的配合，带动连接杆转动，然后利用连接杆、次动齿轮和主动齿轮的配合，能够增加蜗杆以及蜗轮的稳定性，避免单个齿轮啮合带动关节处移动降低关节处的稳定性，同时能够降低齿轮磨损的问题。