[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 202120763642.2 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN216372195U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 叶飞洪 | 申请（专利权）人： | 上海鲸鱼机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 201111 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人。机器人包括多个运动部件、多个动力装置、多个驱动控制器、地址设置电路以及主控制器。每个动力装置与至少一个运动部件连接；每个驱动控制器包括与动力装置连接的驱动控制端，驱动控制器通过驱动端控制连接的动力装置工作；地址设置电路用于设置各驱动控制器的地址标识，各驱动控制器分别连接地址设置电路，以获取对应的地址标识；主控制器包括控制端，多个驱动控制器连接于控制端，主控制器通过控制端发送携带目标地址标识的报文给各驱动控制器，各驱动控制器确定解析出的目标地址标识中，存在与从地址设置电路获取到的地址标识一致的地址标识时，根据报文控制连接的动力装置工作。用户体验感较好。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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