[实用新型]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

多个运动部件；

多个动力装置，每个所述动力装置与至少一个所述运动部件连接；

多个驱动控制器，每个所述驱动控制器包括驱动控制端，所述驱动控制端与所述动力装置连接，所述驱动控制器通过所述驱动控制端所连接的所述动力装置工作；

地址设置电路，用于设置各所述驱动控制器的地址标识，各所述驱动控制器分别连接所述地址设置电路，以获取对应的所述地址标识，不同所述驱动控制器的所述地址标识不同；

主控制器，包括控制端，所述多个所述驱动控制器连接于所述控制端，所述主控制器通过所述控制端发送携带目标地址标识的报文给各所述驱动控制器，使得各所述驱动控制器解析所述报文，在确定解析出的目标地址标识中，存在与从所述地址设置电路获取到的地址标识一致的地址标识时，根据所述报文控制所连接的动力装置工作。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括多个所述地址设置电路，所述地址设置电路与所述驱动控制器一一对应连接，每个所述地址设置电路用于设置对应的所述驱动控制器的所述地址标识。

3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，至少部分所述地址设置电路包括地址编码器件，各所述地址设置电路的所述地址编码器件与对应的所述驱动控制器连接，所述驱动控制器用于读取所述地址编码器件的编码来确定所述驱动控制器的所述地址标识。

4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述地址编码器件包括拨码开关。

5.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括多个驱动电路板，各所述驱动控制器和对应的所述地址设置电路设置于一个所述驱动电路板。

6.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述多个所述驱动控制器串联连接于所述控制端。

7.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述主控制器包括多个控制端，至少部分所述驱动控制器连接至所述主控制器的不同控制端，所述主控制器的所述不同控制端串联连接。

8.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述运动部件包括积木，每个所述动力装置与至少一个所述积木连接，用于驱动所连接的所述积木运动。

9.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，至少部分所述驱动控制器各自包括多个驱动控制端，所述多个驱动控制端分别用于连接不同的所述动力装置，所述驱动控制器用于在确定解析出的目标地址标识与从所述地址设置电路获取到的地址标识一致时，根据所述报文中的所述驱动控制端的端口号，控制对应的所述驱动控制端连接的所述动力装置工作。

10.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述主控制器包括控制报文接收端，所述控制报文接收端与上位机连接，用于接收对所述机器人进行控制的控制信息，以根据所述控制信息，发送所述报文给所述驱动控制器。