[实用新型]机器人

说明书

本申请提供一种机器人。机器人包括多个运动部件、多个动力装置、多个驱动控制器、地址设置电路以及主控制器。每个动力装置与至少一个运动部件连接；每个驱动控制器包括与动力装置连接的驱动控制端，驱动控制器通过驱动端控制连接的动力装置工作；地址设置电路用于设置各驱动控制器的地址标识，各驱动控制器分别连接地址设置电路，以获取对应的地址标识；主控制器包括控制端，多个驱动控制器连接于控制端，主控制器通过控制端发送携带目标地址标识的报文给各驱动控制器，各驱动控制器确定解析出的目标地址标识中，存在与从地址设置电路获取到的地址标识一致的地址标识时，根据报文控制连接的动力装置工作。用户体验感较好。

技术领域

本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

对于可编程的积木机器人，通常是编码动力装置带动执行模块(例如各个积木)运动来使积木机器人执行各种动作或变换出各种形状。不同的执行模块可以连接不同的编码动力装置。根据积木机器人需要执行的动作，不同的编码动力装置可以带动所连接的执行模块分别进行不同的运动(例如部分编码动力装置可以控制所连接的执行模块朝上运动，部分编码动力装置可以控制所连接的执行模块朝左运动)，来使积木机器人执行所需的动作。通常，积木机器人的执行模块越多，可以执行的动作越多或可变换出的形状越多。这种机器人目前存在用户使用不方便的问题，用户体验感还有待提高。

实用新型内容

本申请提供一种改进的机器人，可以提高用户体验感。

本申请提供一种机器人，所述机器人包括：

多个运动部件；

多个动力装置，每个所述动力装置与至少一个所述运动部件连接；

多个驱动控制器，每个所述驱动控制器包括驱动控制端，所述驱动控制端与所述动力装置连接，所述驱动控制器通过所述驱动端控制所连接的所述动力装置工作；

地址设置电路，用于设置各所述驱动控制器的地址标识，各所述驱动控制器分别连接所述地址设置电路，以获取对应的所述地址标识，不同所述驱动控制器的所述地址标识不同；

主控制器，包括控制端，所述多个所述驱动控制器连接于所述控制端，所述主控制器通过所述控制端发送携带目标地址标识的报文给各所述驱动控制器，使得各所述驱动控制器解析所述报文，在确定解析出的目标地址标识中，存在与从所述地址设置电路获取到的地址标识一致的地址标识时，根据所述报文控制所连接的动力装置工作。

进一步的，所述机器人包括多个所述地址设置电路，所述地址设置电路与所述驱动控制器一一对应连接，每个所述地址设置电路用于设置对应的所述驱动控制器的所述地址标识。

进一步的，至少部分所述地址设置电路包括地址编码器件，各所述地址设置电路的所述地址编码器件与对应的所述驱动控制器连接，所述驱动控制器用于读取所述地址编码器件的编码来确定所述驱动控制器的所述地址标识。

进一步的，所述地址编码器件包括拨码开关。

进一步的，所述机器人包括多个驱动电路板，各所述驱动控制器和对应的所述地址设置电路设置于一个所述驱动电路板。

进一步的，所述多个所述驱动控制器串联连接于所述控制端。

进一步的，所述主控制器包括多个控制端，至少部分所述驱动控制器连接至所述主控制器的不同控制端，所述主控制器的所述不同控制端串联连接。

进一步的，所述运动部件包括积木，每个所述动力装置与至少一个所述积木连接，用于驱动所连接的所述积木运动。

进一步的，至少部分所述驱动控制器各自包括多个驱动控制端，所述多个驱动控制端分别用于连接不同的所述动力装置，所述驱动控制器用于在确定解析出的目标地址标识与从所述地址设置电路获取到的地址标识一致时，根据所述报文中的所述驱动控制端的端口号，控制对应的所述驱动控制端连接的所述动力装置工作。