[实用新型]一种三轴机械手有效
申请号: | 202120743640.7 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN214643795U | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 闫文贵 | 申请(专利权)人: | 宁波迅风机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 宁波华拓同亿专利代理事务所(普通合伙) 33432 | 代理人: | 丁国勇 |
地址: | 315000 浙江省宁波市海曙区望春工业*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种三轴机械手,包括底板,底板顶部的两侧均固定连接有U型架,U型架的顶部设置有三轴机械手本体,三轴机械手本体底部的两侧均固定连接有固定杆,固定杆的底部贯穿至U型架的内部,U型架顶部的前侧与后侧均开设有梯形槽,梯形槽的内部滑动连接有梯形滑块,梯形滑块的顶部固定连接有卡板,U型架的内部设置有传动机构。本实用新型由底板、U型架、三轴机械手本体、固定杆、梯形槽、梯形滑块、卡板和传动机构的配合使用,从而具备可进行快速安装的优点,解决了传统的三轴机械手安装方式为多个螺栓和螺母组合固定,容易造成安装繁琐,增加使用者劳动力,浪费使用者时间的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
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