[实用新型]一种三轴机械手

权利要求书

1.一种三轴机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的两侧均固定连接有U型架(2)，所述U型架(2)的顶部设置有三轴机械手本体(3)，所述三轴机械手本体(3)底部的两侧均固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的底部贯穿至U型架(2)的内部，所述U型架(2)顶部的前侧与后侧均开设有梯形槽(5)，所述梯形槽(5)的内部滑动连接有梯形滑块(6)，所述梯形滑块(6)的顶部固定连接有卡板(7)，所述卡板(7)的表面与固定杆(4)的表面接触，所述U型架(2)的内部设置有传动机构(8)；

所述传动机构(8)包括多级电动缸(81)、传动板(82)和连接板(83)，所述多级电动缸(81)设置在U型架(2)的内部，所述传动板(82)通过轴销分别铰接在多级电动缸(81)的前侧与后侧，所述传动板(82)通过连接块和轴销铰接在U型架(2)的前侧与后侧，所述连接板(83)通过轴销铰接在传动板(82)的顶部，所述连接板(83)远离传动板(82)的一侧通过连接块和轴销铰接在卡板(7)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于：所述固定杆(4)表面的底部套设有限位套(9)，所述限位套(9)的顶部固定连接在U型架(2)的表面，所述限位套(9)内壁的底部固定连接有橡胶垫(10)，所述橡胶垫(10)的顶部与固定杆(4)的底部接触。

3.根据权利要求2所述的一种三轴机械手，其特征在于：所述限位套(9)表面的四周均固定连接有L型支撑板(11)，所述L型支撑板(11)的顶部固定连接在U型架(2)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于：所述U型架(2)内腔底部的前侧与后侧均固定连接有工字板(12)，所述工字板(12)的底部固定连接在底板(1)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于：所述固定杆(4)的表面套设有防护罩(13)，所述U型架(2)位于防护罩(13)的内部，所述防护罩(13)的底部固定连接在底板(1)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种三轴机械手，其特征在于：所述固定杆(4)的表面套设有引导环(14)，所述引导环(14)的底部固定连接在防护罩(13)的顶部。