[实用新型]一种三轴机械手

说明书

本实用新型公开了一种三轴机械手，包括底板，底板顶部的两侧均固定连接有U型架，U型架的顶部设置有三轴机械手本体，三轴机械手本体底部的两侧均固定连接有固定杆，固定杆的底部贯穿至U型架的内部，U型架顶部的前侧与后侧均开设有梯形槽，梯形槽的内部滑动连接有梯形滑块，梯形滑块的顶部固定连接有卡板，U型架的内部设置有传动机构。本实用新型由底板、U型架、三轴机械手本体、固定杆、梯形槽、梯形滑块、卡板和传动机构的配合使用，从而具备可进行快速安装的优点，解决了传统的三轴机械手安装方式为多个螺栓和螺母组合固定，容易造成安装繁琐，增加使用者劳动力，浪费使用者时间的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种三轴机械手。

背景技术

三轴机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并在有害环境中工作，传统的三轴机械手安装方式为多个螺栓和螺母组合固定，容易造成安装繁琐，增加使用者劳动力，浪费使用者时间的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种三轴机械手，具备可进行快速安装的优点，解决了传统的三轴机械手安装方式为多个螺栓和螺母组合固定，容易造成安装繁琐，增加使用者劳动力，浪费使用者时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴机械手，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有U型架，所述U型架的顶部设置有三轴机械手本体，所述三轴机械手本体底部的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的底部贯穿至U型架的内部，所述U型架顶部的前侧与后侧均开设有梯形槽，所述梯形槽的内部滑动连接有梯形滑块，所述梯形滑块的顶部固定连接有卡板，所述卡板的表面与固定杆的表面接触，所述U型架的内部设置有传动机构；

所述传动机构包括多级电动缸、传动板和连接板，所述多级电动缸设置在U型架的内部，所述传动板通过轴销分别铰接在多级电动缸的前侧与后侧，所述传动板通过连接块和轴销铰接在U型架的前侧与后侧，所述连接板通过轴销铰接在传动板的顶部，所述连接板远离传动板的一侧通过连接块和轴销铰接在卡板的表面。

作为本实用新型优选的，所述固定杆表面的底部套设有限位套，所述限位套的顶部固定连接在U型架的表面，所述限位套内壁的底部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的顶部与固定杆的底部接触。

作为本实用新型优选的，所述限位套表面的四周均固定连接有L型支撑板，所述L型支撑板的顶部固定连接在U型架的表面。

作为本实用新型优选的，所述U型架内腔底部的前侧与后侧均固定连接有工字板，所述工字板的底部固定连接在底板的顶部。

作为本实用新型优选的，所述固定杆的表面套设有防护罩，所述U型架位于防护罩的内部，所述防护罩的底部固定连接在底板的顶部。

作为本实用新型优选的，所述固定杆的表面套设有引导环，所述引导环的底部固定连接在防护罩的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型由底板、U型架、三轴机械手本体、固定杆、梯形槽、梯形滑块、卡板和传动机构的配合使用，从而具备可进行快速安装的优点，解决了传统的三轴机械手安装方式为多个螺栓和螺母组合固定，容易造成安装繁琐，增加使用者劳动力，浪费使用者时间的问题。

2、本实用新型通过设置橡胶垫，能够对限位套进行保护，避免固定杆碰撞限位套出现损伤的情况，提高了限位套的安全性。

3、本实用新型通过设置L型支撑板，能够对限位套进行辅助固定，避免限位套长时间使用出现不稳定的情况，提高了限位套的实用性。

4、本实用新型通过设置工字板，能够对U型架进行辅助固定，避免U型架长时间使用出现变形的情况，提高了U型架的实用性。