[实用新型]一种汽车测试用转向机器人有效
| 申请号： | 202120742426.X | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN214471766U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王文博;李子璋 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 张东明 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车测试用转向机器人，包括直驱电机和转动连接在直驱电机的中心位置的空心电机转子，所述直驱电机内集成固连有编码器，所述空心电机转子的内孔中插接有连接法兰，所述直驱电机的底端面上固连有电机托盘，所述电机托盘的底端面上开设有开口一，所述连接法兰的横截面为T型；本实用新型中通过在汽车内进入一个驾驶员进行油门、刹车等辅助操作，以及拉压力传感器能够对直驱电机的输出转矩进行测量，进而直驱电机能够精确控制汽车转向柱的转动角度，实现了汽车转向柱转动方向及转动角度测试的重复性、精确性，以及整体设备成本较低，解决了驾驶员人工操作驾驶其测试准确性不佳和目前驾驶机器人成本较高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 测试 转向 机器人 | ||
【主权项】：
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