[实用新型]一种汽车测试用转向机器人

权利要求书

1.一种汽车测试用转向机器人，包括直驱电机(1)和转动连接在直驱电机(1)的中心位置的空心电机转子(2)，所述直驱电机(1)内集成固连有编码器，其特征在于，所述空心电机转子(2)的内孔中插接有连接法兰(3)，所述直驱电机(1)的底端面上固连有电机托盘(301)，所述电机托盘(301)的底端面上开设有开口一(4)，所述连接法兰(3)的横截面为T型，连接法兰(3)的底端依次贯穿空心电机转子(2)的内孔和开口一(4)并延伸至开口一(4)的底部；所述连接法兰(3)的底端与汽车转向柱连接相固连，所述连接法兰(3)的顶端面上固连有方向盘(12)；所述电机托盘(301)上设置有用于对电机托盘(301)进行位置定位的定位机构，所述定位机构上设置有拉压力传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车测试用转向机器人，其特征在于，所述定位机构包括固连在电机托盘(301)的顶端的凸台(6)、矩形连杆(8)和两个吸盘(9)；所述凸台(6)与矩形连杆(8)之间设置有长度可调节的调节杆(7)；所述矩形连杆(8)背向调节杆(7)的一端面间隔固连有两个球头(901)，每个所述吸盘(9)均对应一个球头(901)相固连。

3.根据权利要求2所述的一种汽车测试用转向机器人，其特征在于，所述凸台(6)的数量为两个，两个凸台(6)的底端面分别固连在电机托盘(301)的顶端两侧，且每个凸台(6)与矩形连杆(8)之间均设置有调节杆(7)。

4.根据权利要求2所述的一种汽车测试用转向机器人，其特征在于，所述调节杆(7)包括连接杆一(10)、连接杆二(11)和关节轴承(601)，所述关节轴承(601)的转轴端转动连接在凸台(6)的一侧面上，所述连接杆二(11)朝向关节轴承(601)的一端面上开设有开口二(110)，所述关节轴承(601)的另一端转动连接在开口二(110)的内腔中；所述连接杆一(10)朝向连接杆二(11)的一端开设有螺纹槽(101)，所述连接杆二(11)朝向螺纹槽(101)的一端面上固连有与螺纹槽(101)螺纹适配的螺纹杆(111)，所述螺纹杆(111)螺纹连接在螺纹槽(101)的内腔中；所述连接杆一(10)远离连接杆二(11)的一端与矩形连杆(8)相固连，且所述拉压力传感器(5)固定安装在连接杆一(10)与矩形连杆(8)之间。