[实用新型]一种可灵活调整角度的仿生机械手有效
| 申请号： | 202120736175.4 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN214686533U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张营营;钟无瑕;张梦婷;李洋 | 申请（专利权）人： | 陕西理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 723000 陕西省汉中*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种可灵活调整角度的仿生机械手，包括固定底座和角度调节架，固定底座的外侧表面固定安装有固定件，固定件的上表面固定安装有限位杆，限位杆的外部活动套接有下压弹簧，限位杆的外部活动套接有限位片，角度调节架的后侧表面固定安装有调节电机，调节电机的输出端固定安装有调节轮，调节轮的外部活动套接有调节皮带。该可灵活调整角度的仿生机械手，将需要使用的机械手安装在机械手安装架上，启动调节电机带动调节轮，进而带动调节皮带，使机械手安装架的角度发生改变，以此可以无需拆卸安装的机械手进行重新安装，以便于工作人员进行使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵活 调整 角度 仿生 机械手 | ||
【主权项】：
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