[实用新型]一种可灵活调整角度的仿生机械手

权利要求书

1.一种可灵活调整角度的仿生机械手，包括固定底座(1)和角度调节架(17)，其特征在于：所述固定底座(1)的外侧表面固定安装有固定件(2)，所述固定件(2)的上表面固定安装有限位杆(3)，所述限位杆(3)的外部活动套接有下压弹簧(4)，所述限位杆(3)的外部活动套接有限位片(5)，所述角度调节架(17)的后侧表面固定安装有调节电机(18)，所述调节电机(18)的输出端固定安装有调节轮(19)，所述调节轮(19)的外部活动套接有调节皮带(20)，所述调节皮带(20)的外侧表面固定安装有机械手安装架(21)，所述角度调节架(17)的底端固定安装有弧形支撑架(22)，所述弧形支撑架(22)的内部活动安装有限位滚轮(23)。

2.根据权利要求1所述的一种可灵活调整角度的仿生机械手，其特征在于：所述固定底座(1)的上表面固定安装有基座(6)，所述基座(6)的右侧固定安装有肩部转轴(7)，所述肩部转轴(7)的外侧表面固定安装有第一支撑臂(8)，所述第一支撑臂(8)远离肩部转轴(7)的一端固定安装有肘部转轴(9)。

3.根据权利要求2所述的一种可灵活调整角度的仿生机械手，其特征在于：所述肘部转轴(9)的左侧固定安装有肘部连接件(10)，所述肘部连接件(10)的外侧表面固定安装有第二支撑臂(11)，所述第二支撑臂(11)远离肘部连接件(10)的一端固定安装有第一腕部转轴(12)，所述第一腕部转轴(12)的左侧固定安装有第二腕部转轴(13)。

4.根据权利要求3所述的一种可灵活调整角度的仿生机械手，其特征在于：所述第二腕部转轴(13)的内部固定安装有腕部连接杆(14)，所述腕部连接杆(14)的外部固定套接有第三腕部转轴(15)，所述第三腕部转轴(15)的右侧固定安装有安装板(16)，所述角度调节架(17)的顶端固定安装在安装板(16)远离第三腕部转轴(15)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种可灵活调整角度的仿生机械手，其特征在于：所述固定底座(1)的外侧表面呈圆周固定安装有四个固定件(2)，所述固定件(2)的上表面对称安装有两个限位杆(3)，所述下压弹簧(4)的两端分别与限位片(5)的下表面和固定件(2)的上表面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种可灵活调整角度的仿生机械手，其特征在于：所述弧形支撑架(22)的内部呈弧形摆列活动安装有多个限位滚轮(23)，所述调节皮带(20)的内侧表面均与多个限位滚轮(23)的外侧表面相接触。