[实用新型]一种多功能六轴机器人有效
| 申请号： | 202120728172.6 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN214560895U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陈甲成;边锡;吴超;蔡磊;曹旸 | 申请（专利权）人： | 中迪机器人（盐城）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 深圳远胜智和知识产权代理事务所(普通合伙) 44665 | 代理人： | 曹爱红 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市盐南高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种多功能六轴机器人，包括六轴机器人本体、蓄电池、充电插座、电源开关；还具有多向探头、控制电路、讯响器；多向探头包括中空壳体、中空磁铁、光电开关，中空磁铁的外侧安装在中空壳体的内侧；多只光电开关安装在中空壳体内，磁铁吸合安装在六轴机器人本体手臂的外侧；蓄电池、充电插座、电源开关、控制电路、讯响器安装在元件盒内；并和光电开关、六轴机器人本体之间电性连接。本新型夹取及搬运货物时，多只光电开关的探测头能实时监测和卸货或码货工位之间的间距，实际情况下，六轴机器人本体前臂接近卸货、码货工位距离过近时，能及时断开六轴机器人本体的工作电源，提醒工作人员进行针对性操作，有效防止了六轴机器人本体及货物的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中迪机器人（盐城）有限公司，未经中迪机器人（盐城）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120728172.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
