[实用新型]一种多功能六轴机器人有效
| 申请号： | 202120728172.6 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN214560895U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陈甲成;边锡;吴超;蔡磊;曹旸 | 申请（专利权）人： | 中迪机器人（盐城）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 深圳远胜智和知识产权代理事务所(普通合伙) 44665 | 代理人： | 曹爱红 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市盐南高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 | ||
1.一种多功能六轴机器人，包括六轴机器人本体、蓄电池、充电插座、电源开关；其特征在于还具有多向探头、控制电路、讯响器；所述多向探头包括中空壳体、中空磁铁、光电开关，中空磁铁的外侧安装在中空壳体的内侧；所述光电开关有多只，多只光电开关环形分布间隔距离安装在中空壳体内且光电开关的探测头位于中空壳体的外侧，磁铁吸合安装在六轴机器人本体手臂的外侧；所述蓄电池、充电插座、电源开关、控制电路、讯响器安装在元件盒内；所述蓄电池两极和多向探头的光电开关、控制电路的电源输入端分别电性连接，多向探头的多路信号输出端和控制电路的多路信号输入端分别电性连接；所述控制电路的触发信号输出端、蓄电池负极和讯响器电源输入两端分别电性连接；所述控制电路的信号输入端和六轴机器人本体的总电源开关电性连接，控制电路的控制信号输出端和六轴机器人本体的总电源输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能六轴机器人，其特征在于，多向探头的多只光电开关之间，多只光电开关的正极电源输入端连接，多只光电开关的负极电源输入端连接，光电开关是PNP型反射光电开关传感器。
3.根据权利要求1所述的一种多功能六轴机器人，其特征在于，控制电路包括多只继电器，多只继电器中，多只继电器控制电源输入端连接，多只继电器负极电源输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能六轴机器人，其特征在于，中空磁铁的内圈内径大于六轴机器人本体手臂的外径。
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