[实用新型]一种多功能六轴机器人

说明书

一种多功能六轴机器人，包括六轴机器人本体、蓄电池、充电插座、电源开关；还具有多向探头、控制电路、讯响器；多向探头包括中空壳体、中空磁铁、光电开关，中空磁铁的外侧安装在中空壳体的内侧；多只光电开关安装在中空壳体内，磁铁吸合安装在六轴机器人本体手臂的外侧；蓄电池、充电插座、电源开关、控制电路、讯响器安装在元件盒内；并和光电开关、六轴机器人本体之间电性连接。本新型夹取及搬运货物时，多只光电开关的探测头能实时监测和卸货或码货工位之间的间距，实际情况下，六轴机器人本体前臂接近卸货、码货工位距离过近时，能及时断开六轴机器人本体的工作电源，提醒工作人员进行针对性操作，有效防止了六轴机器人本体及货物的损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种多功能六轴机器人。

背景技术

六轴机器人由于能提供更高的生产运动灵活性，因此在生产领域应用较为广泛。六轴机器人的控制一般包括PLC编程控制和手动电源开关或无线控制等，其中编程控制应用最为广泛。实际情况下，无论是编程控制还是人为控制，六轴机器人前臂搬运货物等时，受到货物大小的影响不同(搬运的货物大小不一)，或者说内部控制板编程控制出现问题及人为操作失误等，都有可能导致机器臂前端的货物等碰撞到其他物品，比如说机器臂向右或向左、向上或向下运动幅度过大，导致货物和承载货物的车厢及码货工位碰撞，进而对生产进度带来影响，甚至因为碰撞阻力过大导致六轴机器人的损坏。基于上述，提供一种在生产中能自动探测机器臂前端位置，防止机器臂及夹取的货物碰撞到其他物品的六轴机器人显得尤为必要。

实用新型内容

为了克服现有六轴机器人因结构所限，存在不能有效探测机械臂前端位置及其他物品，在极端情况下有可能导致机械臂及夹取的货物损坏的弊端，本实用新型提供了能方便安装在六轴机器人臂任何位置，具有多向探头，实际应用中，能有效探测六轴机器人本体前臂各方向其他物品，并在距离过近时能第一时间关闭六轴机器人本体的电源，并生成报警信号提示工作人员进行处置，由此达到了智能化，且能有效防止六轴机器人本体及夹取搬运的货物损坏的一种多功能六轴机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多功能六轴机器人，包括六轴机器人本体、蓄电池、充电插座、电源开关；其特征在于还具有多向探头、控制电路、讯响器；所述多向探头包括中空壳体、中空磁铁、光电开关，中空磁铁的外侧安装在中空壳体的内侧；所述光电开关有多只，多只光电开关环形分布间隔距离安装在中空壳体内且光电开关的探测头位于中空壳体的外侧，磁铁吸合安装在六轴机器人本体手臂的外侧；所述蓄电池、充电插座、电源开关、控制电路、讯响器安装在元件盒内；所述蓄电池两极和多向探头的光电开关、控制电路的电源输入端分别电性连接，多向探头的多路信号输出端和控制电路的多路信号输入端分别电性连接；所述控制电路的触发信号输出端、蓄电池负极和讯响器电源输入两端分别电性连接；所述控制电路的信号输入端和六轴机器人本体的总电源开关电性连接，控制电路的控制信号输出端和六轴机器人本体的总电源输入端电性连接。

进一步地，所述多向探头的多只光电开关之间，多只光电开关的正极电源输入端连接，多只光电开关的负极电源输入端连接，光电开关是PNP型反射光电开关传感器。

进一步地，所述控制电路包括多只继电器，多只继电器中，多只继电器控制电源输入端连接，多只继电器负极电源输入端连接。

进一步地，所述中空磁铁的内圈内径大于六轴机器人本体手臂的外径。

本实用新型有益效果是：本新型通过磁铁吸合在六轴机器人本体机械臂前端合适位置，安装及拆卸都十分方便，并且还能方便调节位于壳体内多只光电开关探测头的探测位置。应用中，六轴机器人本体夹取及搬运货物时，多只光电开关的探测头能实时监测和卸货或码货工位之间的间距，实际情况下，无论是六轴机器人本体前臂左端、右端或上端、下端接近卸货、码货工位距离过近，蜂鸣器都会得电发声，并能及时断开六轴机器人本体的工作电源，提醒工作人员进行针对性操作，这样就能有效防止六轴机器人本体及夹取搬运的货物损坏。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。