[实用新型]一种可实现多机器人控制的实验系统有效
| 申请号： | 202120723276.8 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN215201965U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 宋辉;乔贵方 | 申请（专利权）人： | 南京墨问科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J19/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可实现多机器人控制的实验系统，包括底板，所述底板的上表面固定连接有工作台，工作台的上表面设有工作站，所述底板的上表面固定连接有围栏，围栏内设有多个移动机器人，所述底板的上表面固定连接有视觉支架，视觉支架的顶部固定连接有三维相机，所述移动机器人包括第一固定板，第一固定板的上表面固定连接有两个固定块，固定块的顶部固定连接有第二固定板，第二固定板的上表面固定连接有多个铜柱。本实用新型不仅能够实现自由切换不同通讯模式，提高系统运行的多样性，同时能够对移动机器人的三维位置和行进方向进行计算，还能够使移动机器人避免障碍物，提高移动机器人移动的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 机器人 控制 实验 系统 | ||
【主权项】：
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