[实用新型]一种可实现多机器人控制的实验系统

权利要求书

1.一种可实现多机器人控制的实验系统，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上表面固定连接有工作台（2），工作台（2）的上表面设有工作站（3），所述底板（1）的上表面固定连接有围栏（6），围栏（6）内设有多个移动机器人（7），所述底板（1）的上表面固定连接有视觉支架（4），视觉支架（4）的顶部固定连接有三维相机（5），所述移动机器人（7）包括第一固定板（8），第一固定板（8）的上表面固定连接有两个固定块（801），固定块（801）的顶部固定连接有第二固定板（9），第二固定板（9）的上表面固定连接有多个铜柱（15），第一铜柱（15）的一侧固定连接有控制板（22），所述控制板（22）的底部固定连接有数据接口（23）、单片机（24）、无线通讯模块（25）和驱动器（26），所述第一铜柱（15）的顶部固定连接有定位板（14），所述第一固定板（8）的底部固定连接有驱动底座（18），所述第一固定板（8）的上表面固定连接有两个驱动电池（19），且驱动电池（19）与驱动底座（18）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可实现多机器人控制的实验系统，其特征在于，所述定位板（14）的上表面固定连接有第一标签（10），第一标签（10）内设有第一圆心点（11），所述定位板（14）的上表面固定连接有第二标签（12），第二标签（12）的内设有第二圆心点（13）。

3.根据权利要求1所述的一种可实现多机器人控制的实验系统，其特征在于，所述第二固定板（9）的圆周一侧固定连接有多个超声传感器（16）。

4.根据权利要求1所述的一种可实现多机器人控制的实验系统，其特征在于，所述第一固定板（8）的圆周一侧固定连接有多个第一红外传感器（17）。

5.根据权利要求4所述的一种可实现多机器人控制的实验系统，其特征在于，所述第一固定板（8）的底部固定连接有安装板（21），安装板（21）的底部固定连接有第二红外传感器（20）。

6.根据权利要求2所述的一种可实现多机器人控制的实验系统，其特征在于，所述第一标签（10）和第二标签（12）为圆形，且颜色和大小均不同。

7.根据权利要求1所述的一种可实现多机器人控制的实验系统，其特征在于，所述工作站（3）和三维相机（5）之间信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种可实现多机器人控制的实验系统，其特征在于，所述第一固定板（8）、第二固定板（9）和控制板（22）均为印刷电路板。