[实用新型]一种麦克纳姆轮式移动机器人底盘有效
| 申请号： | 202120723266.4 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN215201964U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 宋辉;乔贵方 | 申请（专利权）人： | 南京墨问科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J13/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种麦克纳姆轮式移动机器人底盘，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部固定连接有多个电机架，电机架的一侧固定连接有直流减速电机，直流减速电机输出轴的一端固定连接有麦克纳姆轮，所述机器人底座顶部的一侧固定连接有配重块，机器人底座的顶部固定连接有两个安装架，安装架的顶部设有滑孔，滑孔内滑动连接有滑动轴，滑动轴的底端固定连接有卡扣，卡扣的一侧卡接有连接架，且滑动轴的顶端固定连接有限位块，滑动轴的一侧套接有张力弹簧，滑动轴的一侧固定连接有限位环。本实用新型能够缓冲凹凸不平的路面对机器人底盘造成的晃动，且张力弹簧起到辅助缓冲的作用，以免对机器人底盘上的模块造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 麦克 轮式 移动 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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