[实用新型]一种麦克纳姆轮式移动机器人底盘

权利要求书

1.一种麦克纳姆轮式移动机器人底盘，包括机器人底座（1），其特征在于，所述机器人底座（1）的顶部固定连接有多个电机架（2），电机架（2）的一侧固定连接有直流减速电机（3），直流减速电机（3）输出轴的一端固定连接有麦克纳姆轮（4），所述机器人底座（1）顶部的一侧固定连接有配重块（5），机器人底座（1）的顶部固定连接有两个安装架（6），安装架（6）的顶部设有滑孔，滑孔内滑动连接有滑动轴（7），滑动轴（7）的底端固定连接有卡扣（8），卡扣（8）的一侧卡接有连接架（9），且滑动轴（7）的顶端固定连接有限位块（10），滑动轴（7）的一侧套接有张力弹簧（11），滑动轴（7）的一侧固定连接有限位环，所述连接架（9）的底部固定连接有支撑架（12），支撑架（12）的两侧内壁之间转动连接有转轮（13），转轮（13）的圆周外壁套接有橡胶套（14），所述机器人底座（1）的顶部固定连接有机器人上壳（15）。

2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮式移动机器人底盘，其特征在于，所述机器人上壳（15）的顶部设有检修口，检修口内转动连接有上壳翻盖（22）。

3.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮式移动机器人底盘，其特征在于，所述机器人上壳（15）的多侧分别固定连接有红外测距传感器（18），机器人上壳（15）的前后两侧分别固定连接有超声波传感器（17）。

4.根据权利要求3所述的一种麦克纳姆轮式移动机器人底盘，其特征在于，所述机器人上壳（15）的一侧固定连接有设备状态显示屏（16）、电源开关（19）、电源状态灯（21），机器人上壳（15）的一侧设有充电接口（20）。

5.根据权利要求4所述的一种麦克纳姆轮式移动机器人底盘，其特征在于，所述机器人底座（1）的底部设有安装口，机器人底座（1）的底部固定连接有底座盖板（23），底座盖板（23）位于安装口的下方。

6.根据权利要求5所述的一种麦克纳姆轮式移动机器人底盘，其特征在于，所述底座盖板（23）的顶部固定连接有锂电池（24），机器人底座（1）的顶部固定连接有U形侧板（25），U形侧板（25）的顶部固定连接有电池盖板（26），电池盖板（26）的顶部固定连接有控制板（27）。

7.根据权利要求6所述的一种麦克纳姆轮式移动机器人底盘，其特征在于，所述机器人底座（1）的顶部固定连接有控制电源模块（28）和电机电源模块（29）。

8.根据权利要求7所述的一种麦克纳姆轮式移动机器人底盘，其特征在于，所述控制板（27）与设备状态显示屏（16）、超声波传感器（17）、红外测距传感器（18）、控制电源模块（28）和电机电源模块（29）电性连接。