[实用新型]一种麦克纳姆轮式移动机器人底盘

说明书

本实用新型公开了一种麦克纳姆轮式移动机器人底盘，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部固定连接有多个电机架，电机架的一侧固定连接有直流减速电机，直流减速电机输出轴的一端固定连接有麦克纳姆轮，所述机器人底座顶部的一侧固定连接有配重块，机器人底座的顶部固定连接有两个安装架，安装架的顶部设有滑孔，滑孔内滑动连接有滑动轴，滑动轴的底端固定连接有卡扣，卡扣的一侧卡接有连接架，且滑动轴的顶端固定连接有限位块，滑动轴的一侧套接有张力弹簧，滑动轴的一侧固定连接有限位环。本实用新型能够缓冲凹凸不平的路面对机器人底盘造成的晃动，且张力弹簧起到辅助缓冲的作用，以免对机器人底盘上的模块造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人底盘技术领域，尤其涉及一种麦克纳姆轮式移动机器人底盘。

背景技术

移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，它集合了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科技术，移动机器人底盘在移动机器人中起到至关重要的作用，现有的移动机器人底盘没有缓冲结构，容易对移动机器人底盘的模块造成损坏，且平衡性不佳，满足不了实际需求。

目前，现有的移动机器人底盘，大多存在以下的不足：在移动机器人使用时，遇到凹凸不平的地面易晃动导致其上的模块损坏，并且因其底盘的承重较低，使得移动机器人易倾倒，影响移动机器人的使用，综上，现有的移动机器人底盘大多还不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种麦克纳姆轮式移动机器人底盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种麦克纳姆轮式移动机器人底盘，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部固定连接有多个电机架，电机架的一侧固定连接有直流减速电机，直流减速电机输出轴的一端固定连接有麦克纳姆轮，所述机器人底座顶部的一侧固定连接有配重块，机器人底座的顶部固定连接有两个安装架，安装架的顶部设有滑孔，滑孔内滑动连接有滑动轴，滑动轴的底端固定连接有卡扣，卡扣的一侧卡接有连接架，且滑动轴的顶端固定连接有限位块，滑动轴的一侧套接有张力弹簧，滑动轴的一侧固定连接有限位环，所述连接架的底部固定连接有支撑架，支撑架的两侧内壁之间转动连接有转轮，转轮的圆周外壁套接有橡胶套，所述机器人底座的顶部固定连接有机器人上壳。

进一步的，所述机器人上壳的顶部设有检修口，检修口内转动连接有上壳翻盖。

进一步的，所述机器人上壳的多侧分别固定连接有红外测距传感器，机器人上壳的前后两侧分别固定连接有超声波传感器。

进一步的，所述机器人上壳的一侧固定连接有设备状态显示屏、电源开关、电源状态灯，机器人上壳的一侧设有充电接口。

进一步的，所述机器人底座的底部设有安装口，机器人底座的底部固定连接有底座盖板，底座盖板位于安装口的下方。

进一步的，所述底座盖板的顶部固定连接有锂电池，机器人底座的顶部固定连接有U形侧板，U形侧板的顶部固定连接有电池盖板，电池盖板的顶部固定连接有控制板。

进一步的，所述机器人底座的顶部固定连接有控制电源模块和电机电源模块。

进一步的，所述控制板与设备状态显示屏、超声波传感器、红外测距传感器、控制电源模块和电机电源模块电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过滑动轴在安装架的滑孔内滑动的设置能够缓冲凹凸不平的路面对机器人底盘造成的晃动，且张力弹簧起到辅助缓冲的作用，以免对机器人底盘上的模块造成损坏。

2.本实用新型通过在移动机器人底座的顶部添加配重块的设置能够使得机器人底盘前后两侧保持平衡，减少机器人底盘倾倒的情况发生，保证机器人的正常使用。