[实用新型]一种新型六自由度平衡悬挂装置

摘要

本实用新型涉及悬挂装置技术领域，尤其是指一种新型六自由度平衡悬挂装置。它解决了现有装置不便于调节自由度的问题。它包括顶杆以及与顶杆相垂直的竖杆，竖杆的底端设有第一调节杆，第一调节杆上螺纹连接有第一支杆，第一支杆上设有连接部件，连接部件上设有第二支杆，第二支杆上转动连接有第二调节杆，第二调节杆上固连有悬挂体。本实用新型通过转动第一支杆和第二支杆，微调第一支杆与第一调节杆之间的轴向距离，并改变第二支杆与第二调节杆之间的角度，可调节该装置的六个自由度，增加了装置的自由度可调性，便于改善装置的平衡性能。