[实用新型]一种新型六自由度平衡悬挂装置

权利要求书

1.一种新型六自由度平衡悬挂装置，包括顶杆(1)以及与顶杆(1)相垂直的竖杆(2)，其特征在于，所述竖杆(2)的底端设有第一调节杆(3)，所述第一调节杆(3)上螺纹连接有第一支杆(4)，所述第一支杆(4)上设有连接部件(5)，所述连接部件(5)上设有第二支杆(6)，所述第二支杆(6)上转动连接有第二调节杆(7)，所述第二调节杆(7)上固连有悬挂体(8)。

2.如权利要求1所述的新型六自由度平衡悬挂装置，其特征在于，所述第一调节杆(3)上开设有第一调节孔(9)，所述第一调节孔(9)的内侧设有第一内螺纹，所述第一支杆(4)的一端设有与该第一内螺纹相螺纹连接的第一外螺纹，所述第一调节孔(9)上垂直开设有第一安装孔(10)和第一锁紧孔(11)，所述第一安装孔(10)和第一锁紧孔(11)对应设置，所述第一安装孔(10)内螺纹连接有限位钉(12)，所述限位钉(12)的一端作用于第一支杆(4)的侧壁，所述第一锁紧孔(11)内穿设有锁紧柱(13)，所述锁紧柱(13)的一端作用于第一支杆(4)的侧壁，该另一端穿出锁紧孔后螺纹连接有把手(14)。

3.如权利要求2所述的新型六自由度平衡悬挂装置，其特征在于，所述第二支杆(6)包括依次同轴设置的第二头杆(601)、第二中杆(602)以及第二尾杆(603)，所述第二中杆(602)与连接部件(5)固连，所述第二头杆(601)上开设有第二调节孔(15)，所述第二调节孔(15)贯穿至第二尾杆(603)内，所述第二调节孔(15)的内侧设有第二内螺纹，所述第二调节杆(7)上设有与该第二内螺纹相螺纹连接的第二外螺纹，该第二外螺纹伸入第二调节孔(15)后与第二尾杆(603)中的第二内螺纹相连。

4.如权利要求3所述的新型六自由度平衡悬挂装置，其特征在于，所述第二中杆(602)的内侧垂直开设有第二安装孔(16)和第二锁紧孔(17)，所述第二安装孔(16)和第二锁紧孔(17)对应设置，所述第二外螺纹上开设有沿第二调节杆(7)的轴向延伸的锁紧通槽(18)，所述锁紧通槽(18)内穿设有限位螺杆(19)，所述限位螺杆(19)的两端分别穿出第二安装孔(16)和第二锁紧孔(17)后螺纹连接有螺母(20)。

5.如权利要求4所述的新型六自由度平衡悬挂装置，其特征在于，所述连接部件(5)上设有为中空结构的连接柱(21)，所述连接柱(21)内转动配合有连接杆(22)，所述连接杆(22)的一端与第二中杆(602)固连，该另一端穿出连接杆(22)后螺纹连接有阻尼帽(23)。

6.如权利要求1所述的新型六自由度平衡悬挂装置，其特征在于，所述顶杆(1)上套设有伸缩件(24)，所述顶杆(1)上开设有第一伸缩孔(25)，所述伸缩件(24)上开设有与第一伸缩孔(25)的数量相同且一一对应的第一定位孔(26)，所述第一伸缩孔(25)内穿设有第一伸缩柱(27)，所述第一伸缩柱(27)穿出第一定位孔(26)后相螺栓连接。

7.如权利要求6所述的新型六自由度平衡悬挂装置，其特征在于，所述伸缩件(24)的底端套设于竖杆(2)上，所述竖杆(2)上开设有第二伸缩孔(28)，所述伸缩件(24)上开设有与第二伸缩孔(28)的数量相同且一一对应的第二定位孔(29)，所述第二伸缩孔(28)内穿设有第二伸缩柱(30)，所述第二伸缩柱(30)穿出第二定位孔(29)后相螺栓连接。

8.如权利要求1所述的新型六自由度平衡悬挂装置，其特征在于，所述顶杆(1)上设有吊环(31)。