[实用新型]一种新型六自由度平衡悬挂装置

说明书

本实用新型涉及悬挂装置技术领域，尤其是指一种新型六自由度平衡悬挂装置。它解决了现有装置不便于调节自由度的问题。它包括顶杆以及与顶杆相垂直的竖杆，竖杆的底端设有第一调节杆，第一调节杆上螺纹连接有第一支杆，第一支杆上设有连接部件，连接部件上设有第二支杆，第二支杆上转动连接有第二调节杆，第二调节杆上固连有悬挂体。本实用新型通过转动第一支杆和第二支杆，微调第一支杆与第一调节杆之间的轴向距离，并改变第二支杆与第二调节杆之间的角度，可调节该装置的六个自由度，增加了装置的自由度可调性，便于改善装置的平衡性能。

技术领域

本实用新型涉及悬挂装置技术领域，尤其是指一种新型六自由度平衡悬挂装置。

背景技术

机车、车辆的车体借以弹性地支承在轴箱、侧架或均衡梁上的装置，简称弹簧装置、悬挂装置。在建筑生产中，如果要将一些杂乱的零件运送到高空中，一般都是使用电动葫芦与悬挂装置结合起来运输，传统上通常是使用吊篮或者吊床吊板运输，但是使用吊床或者吊板时，由于要挂住四个角，吊床或者吊板的重心不能够及时得到调节，因此在输送过程中极易不平衡，长时间处于不平衡状态对架体以及电动葫芦的损坏极大且易引发事故。

电动葫芦作为一种起重设备，安装在行车、龙门吊上，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，电动葫芦一般采用钢丝绳作为吊索具，钢丝绳在电动葫芦上有一端需要与脚手架的主体固定，另一端固定在吊钩上，在使用时一般都是采用吊钩与下悬挂装置上的固定件直接连接，下悬挂装置是提升机构的关键组成部分，是电动葫芦与架体实现连接的重要环节，具有传动驱动力、支撑和稳定架体的功能。

但是，在起重作业中钢丝绳的角度和方向会发生变化，不便于调节装置的自由度，直接固定的结构往往会受到钢丝绳角度和方向变化时所产生的冲击力，影响吊装作业的安全性，因此，提供一种可以调节六自由度平衡，且使用方便的悬挂装置是非常有必要的。

发明内容

本实用新型是提供一种新型六自由度平衡悬挂装置，增加了装置的自由度，便于改善装置的平衡性能。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型六自由度平衡悬挂装置，包括顶杆以及与顶杆相垂直的竖杆，所述竖杆的底端设有第一调节杆，所述第一调节杆上螺纹连接有第一支杆，所述第一支杆上设有连接部件，所述连接部件上设有第二支杆，所述第二支杆上转动连接有第二调节杆，所述第二调节杆上固连有悬挂体。

使用时，通过手动葫芦与顶杆相连接，使其悬挂，然后转动第一支杆，使其绕第一调节杆的中轴线转动，由于第一支杆与第一调节杆螺纹连接，不仅可使第一支杆绕第一调节杆的周向转动，还可微调第一支杆与第一调节杆之间的轴向距离，可调节四个自由度；由于第二调节杆与第二支杆转动连接，便于调节第二支杆与第二调节杆之间的角度，可调节四个自由度，其中，第一支杆与第二支杆的相对位置可以为平行，也可以为相交，故可最大调节该装置的六个自由度，增加了装置的自由度可调性，利于平衡悬挂装置，便于改善装置的平衡性能。

进一步地，所述第一调节杆上开设有第一调节孔，所述第一调节孔的内侧设有第一内螺纹，所述第一支杆的一端设有与该第一内螺纹相螺纹连接的第一外螺纹，所述第一调节孔上垂直开设有第一安装孔和第一锁紧孔，所述第一安装孔和第一锁紧孔对应设置，所述第一安装孔内螺纹连接有限位钉，所述限位钉的一端作用于第一支杆的侧壁，所述第一锁紧孔内穿设有锁紧柱，所述锁紧柱的一端作用于第一支杆的侧壁，该另一端穿出锁紧孔后螺纹连接有把手。

旋转限位钉可调节限位钉与第一支杆之间的距离，再旋转把手即可通过锁紧柱对第一支杆进行支撑，便于调节第一支杆与第一调节杆之间的松紧程度，便于对第一支杆的当前姿态进行锁定。