[实用新型]一种基于3D打印的教学机器人用行走指示地图有效
申请号: | 202120717631.0 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN214772161U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 于剑堃 | 申请(专利权)人: | 天津汇智三维科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00;G09B25/02 |
代理公司: | 天津创信方达专利代理事务所(普通合伙) 12247 | 代理人: | 段小丽 |
地址: | 300393 天津市西青区中*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于3D打印的教学机器人用行走指示地图,包括第一模块、第二模块、第三模块、第四模块以及框架,所述第一模块接近第二模块的一侧、第二模块接近第三模块的一侧、第三模块接近第四模块的一侧以及第四模块接近第一模块的一侧均固定设有凸块,所述第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块的另一侧均开设有与凸块位置相对应的凹槽。本实用新型通过将拼接完成的第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块放入框架中,限位板为第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块做限位处理,卡板在弹簧轴的作用下固定第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块,该指示地图由多个模块组装而成,可做拆分处理,便于搬运。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 打印 教学 机器人 行走 指示 地图 | ||
【主权项】:
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