[实用新型]一种基于3D打印的教学机器人用行走指示地图有效
申请号: | 202120717631.0 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN214772161U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 于剑堃 | 申请(专利权)人: | 天津汇智三维科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00;G09B25/02 |
代理公司: | 天津创信方达专利代理事务所(普通合伙) 12247 | 代理人: | 段小丽 |
地址: | 300393 天津市西青区中*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
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1.一种基于3D打印的教学机器人用行走指示地图,其特征在于:包括第一模块(1)、第二模块(2)、第三模块(3)、第四模块(4)以及框架(7),所述第一模块(1)接近第二模块(2)的一侧、第二模块(2)接近第三模块(3)的一侧、第三模块(3)接近第四模块(4)的一侧以及第四模块(4)接近第一模块(1)的一侧均固定设有凸块(5),所述第一模块(1)、第二模块(2)、第三模块(3)以及第四模块(4)的另一侧均开设有与凸块(5)位置相对应的凹槽(6),且所述凸块(5)与凹槽(6)相适配,所述框架(7)顶部的两侧均设有卡板(8),且所述卡板(8)与框架(7)通过弹簧轴活动连接,所述框架(7)的底部两侧均固定设有限位板(9),且所述第一模块(1)、第二模块(2)、第三模块(3)以及第四模块(4)分别与四个限位板(9)搭接,四个所述卡板(8)分别与第一模块(1)、第二模块(2)、第三模块(3)以及第四模块(4)抵接,所述第一模块(1)、第二模块(2)、第三模块(3)以及第四模块(4)的顶部均活动设有安装盘(10)。
2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的教学机器人用行走指示地图,其特征在于:所述第一模块(1)、第二模块(2)、第三模块(3)以及第四模块(4)的横向截面均呈方形设计。
3.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的教学机器人用行走指示地图,其特征在于:所述第一模块(1)、第二模块(2)、第三模块(3)以及第四模块(4)均嵌入设置在框架(7)中。
4.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的教学机器人用行走指示地图,其特征在于:所述框架(7)由第一支架、第二支架、第三支架以及第四支架构成,且所述第一支架与第二支架垂直设置,所述第二支架与第三支架垂直设置,所述第三支架与第四支架垂直设置。
5.根据权利要求4所述的一种基于3D打印的教学机器人用行走指示地图,其特征在于:所述第一支架、第二支架、第三支架以及第四支架的连接端均设有螺钉,且所述第一支架与第二支架通过螺钉可拆卸连接,所述第二支架与第三支架通过螺钉可拆卸连接,所述第三支架与第四支架通过螺钉可拆卸连接,所述第四支架与第一支架通过螺钉可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的教学机器人用行走指示地图,其特征在于:所述第一模块(1)、第二模块(2)、第三模块(3)以及第四模块(4)接近卡板(8)的顶部一侧均开设有卡槽,且所述卡板(8)与卡槽相适配。
7.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的教学机器人用行走指示地图,其特征在于:所述安装盘(10)的底部固定设有转杆(12),所述转杆(12)的顶部活动设有外螺纹管(11)。
8.根据权利要求7所述的一种基于3D打印的教学机器人用行走指示地图,其特征在于:所述外螺纹管(11)设置为四个,且四个所述外螺纹管(11)分别与第一模块(1)、第二模块(2)、第三模块(3)以及第四模块(4)螺纹连接。
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