[实用新型]一种基于3D打印的教学机器人用行走指示地图

说明书

本实用新型公开了一种基于3D打印的教学机器人用行走指示地图，包括第一模块、第二模块、第三模块、第四模块以及框架，所述第一模块接近第二模块的一侧、第二模块接近第三模块的一侧、第三模块接近第四模块的一侧以及第四模块接近第一模块的一侧均固定设有凸块，所述第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块的另一侧均开设有与凸块位置相对应的凹槽。本实用新型通过将拼接完成的第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块放入框架中，限位板为第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块做限位处理，卡板在弹簧轴的作用下固定第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块，该指示地图由多个模块组装而成，可做拆分处理，便于搬运。

技术领域

本实用新型涉及教学机器人配件技术领域，具体涉及一种基于3D打印的教学机器人用行走指示地图。

背景技术

教学机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，教学机器人使用时需要根据指示地图的指示移动。

现有技术存在以下不足：现有指示地图为一体式结构设计，体型大，不便于搬运。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于3D打印的教学机器人用行走指示地图，通过将拼接完成的第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块放入框架中，限位板为第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块做限位处理，卡板在弹簧轴的作用下固定第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块，该指示地图由多个模块组装而成，可做拆分处理，便于搬运，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于3D打印的教学机器人用行走指示地图，包括第一模块、第二模块、第三模块、第四模块以及框架，所述第一模块接近第二模块的一侧、第二模块接近第三模块的一侧、第三模块接近第四模块的一侧以及第四模块接近第一模块的一侧均固定设有凸块，所述第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块的另一侧均开设有与凸块位置相对应的凹槽，且所述凸块与凹槽相适配，所述框架顶部的两侧均设有卡板，且所述卡板与框架通过弹簧轴活动连接，所述框架的底部两侧均固定设有限位板，且所述第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块分别与四个限位板搭接，四个所述卡板分别与第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块抵接，所述第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块的顶部均活动设有安装盘。

优选的，所述第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块的横向截面均呈方形设计。

优选的，所述第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块均嵌入设置在框架中。

优选的，所述框架由第一支架、第二支架、第三支架以及第四支架构成，且所述第一支架与第二支架垂直设置，所述第二支架与第三支架垂直设置，所述第三支架与第四支架垂直设置。

优选的，所述第一支架、第二支架、第三支架以及第四支架的连接端均设有螺钉，且所述第一支架与第二支架通过螺钉可拆卸连接，所述第二支架与第三支架通过螺钉可拆卸连接，所述第三支架与第四支架通过螺钉可拆卸连接，所述第四支架与第一支架通过螺钉可拆卸连接。

优选的，所述第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块接近卡板的顶部一侧均开设有卡槽，且所述卡板与卡槽相适配。

优选的，所述安装盘的底部固定设有转杆，所述转杆的顶部活动设有外螺纹管。

优选的，所述外螺纹管设置为四个，且四个所述外螺纹管分别与第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块螺纹连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：