[实用新型]一种汽车扶手箱自动组装检测装置有效

专利信息
申请号: 202120717213.1 申请日: 2021-04-08
公开(公告)号: CN214794508U 公开(公告)日: 2021-11-19
发明(设计)人: 宦杰;马章华;倪新东;陈军;朴泽成 申请(专利权)人: 江苏泰特汽车配件股份有限公司
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88;G01B11/00;G01B11/26;G05B19/05;B23P19/06;B23P19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 224000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开一种汽车扶手箱自动组装检测装置,包括工业机器人、检测机构、取料机构、模具压合机构、锁螺丝机构、供螺丝机构、下料输送带、料框、电器柜,所述取料机构包括吸盘手爪、光电感应器、底座,所述吸盘手爪设置于与工业机器人第6轴端部连接的底座上,所述光电感应器设置于底座的周向面上,所述模具压合机构包括仿形模具、压爪、可旋转气缸,所述压爪设置于可旋转气缸上端,所述可旋转气缸设置于仿形模具两侧,所述锁螺丝机构包括磁性开关、伸缩气缸,所述锁螺丝机构设置于模具压合机构上方,所述检测机构包括3D相机,所述3D相机设置于与光电感应器成90度的底座周向面上。本实用新型提高了扶手箱组装的质量和效率。
搜索关键词: 一种 汽车 扶手 自动 组装 检测 装置
【主权项】:
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