[实用新型]一种汽车扶手箱自动组装检测装置

说明书

本实用新型公开一种汽车扶手箱自动组装检测装置，包括工业机器人、检测机构、取料机构、模具压合机构、锁螺丝机构、供螺丝机构、下料输送带、料框、电器柜，所述取料机构包括吸盘手爪、光电感应器、底座，所述吸盘手爪设置于与工业机器人第6轴端部连接的底座上，所述光电感应器设置于底座的周向面上，所述模具压合机构包括仿形模具、压爪、可旋转气缸，所述压爪设置于可旋转气缸上端，所述可旋转气缸设置于仿形模具两侧，所述锁螺丝机构包括磁性开关、伸缩气缸，所述锁螺丝机构设置于模具压合机构上方，所述检测机构包括3D相机，所述3D相机设置于与光电感应器成90度的底座周向面上。本实用新型提高了扶手箱组装的质量和效率。

技术领域

本实用新型属于自动化生产领域，具体涉及一种汽车扶手箱自动组装检测装置。

背景技术

目前汽车市场内，汽车扶手箱的检测大多采用人工，通过相对应的检具进行检测，往往需要配置几个检具轮流对扶手箱进行检测，工作效率低，扶手箱的外观主要通过检测人员主观判断，无法真正意义上的杜绝残次品，无法适应大批量的检测任务，汽车扶手箱的组装一般采用人工组装，上下盖体定位差，组装过程中，需不断调整位置，工作强度大，组装质量无法得到保证。

综上所述，如何提供一种汽车扶手箱自动组装检测装置的机构，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种可实现自动组装并检测扶手箱的装置，完全实现自动化，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车扶手箱自动组装检测装置，包括工业机器人、检测机构、取料机构、模具压合机构、锁螺丝机构、供螺丝机构、下料输送带、料框、电器柜，

所述取料机构包括吸盘手爪、光电感应器、底座，所述吸盘手爪设置于与工业机器人第6轴端部连接的底座上，所述光电感应器设置于底座的周向面上，

所述模具压合机构包括仿形模具、压爪、可旋转气缸，所述压爪设置于可旋转气缸上端，所述可旋转气缸设置于仿形模具两侧，

所述锁螺丝机构包括磁性开关、伸缩气缸，所述锁螺丝机构设置于模具压合机构上方，

所述检测机构包括3D相机，所述3D相机设置于与光电感应器成90度的底座周向面上。

优选的，所述吸盘手爪可均匀设置多个，所述吸盘手爪端部设置弹性元件，所述弹性元件由橡胶、尼龙材料制成。

优选的，所述可旋转气缸上设置有限位块。

优选的，所述压爪与可旋转气缸的数量均为4个，所述压爪端部设置弹性元件，所述弹性元件由橡胶、尼龙等材料制成。

优选的，包括工作台面，所述仿形模具与工作台面螺钉固定。

优选的，所述锁螺丝机构包括支架、限位块，所述支架与工作台面螺栓固定，所述锁螺丝机构上设置限位块。

优选的，所述锁螺丝机构与供螺丝机构的数量均为2个，所述锁螺丝机构与供螺丝机构一一对应。

有益效果：本实用新型能完全自动化的实现汽车扶手箱的组装及检测，省时省力，大大降低了组装汽车扶手箱的劳动强度和人工成本，提高了组装的质量和效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的汽车扶手箱自动组装检测装置的立体示意图；

图2为本实用新型所述的汽车扶手箱自动组装检测装置的结构的工作台面、模具压合机构、锁螺丝机构、供螺丝机构的放大示意图；

图3为本实用新型所述的汽车扶手箱自动组装检测装置的结构的检测机构、取料机构的放大示意图；